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申请/专利权人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，其包括机架、旋转工作台、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构，旋转工作台的两端通过转轴转动连接于机架上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机，使得旋转工作台相对于水平面翻转设定角度，旋转工作台上设置有对待加工顶篷固定的定位夹具，光纤丝自动作业机构与打胶固化机构分别位于旋转工作台的两侧，光纤丝自动作业机构用于对待加工顶篷进行自动打孔、送丝、裁剪加工，打胶固化机构用于对待加工顶篷进行自动打胶固定。上述设备将顶篷产品装载在旋转工作台上后，通过两侧的机器人自动完成打孔、穿丝、裁剪、打胶一系列动作，设备结构紧凑，精度高，智能性强。
主权项：1.一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，其特征在于，包括机架、旋转工作台、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构，所述旋转工作台的两端通过转轴转动连接于所述机架上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机，使得旋转工作台相对于水平面翻转设定角度，所述旋转工作台上设置有对待加工顶篷固定的定位夹具，所述光纤丝自动作业机构与所述打胶固化机构分别位于所述旋转工作台的两侧，所述光纤丝自动作业机构用于对待加工顶篷进行自动打孔、送丝、裁剪加工，所述打胶固化机构用于对待加工顶篷进行自动打胶固定；所述光纤丝自动作业机构包括第一机器人，所述第一机器人位于所述机架的一侧，其输出端设置有打孔及剪裁模块和送丝模块；所述打胶固化机构包括第二机器人，所述第二机器人位于所述机架的另一侧，其输出端设置有打胶模块，待加工顶篷由所述打孔及剪裁模块打孔，由所述送丝模块进行穿丝，由所述打胶模块固定光纤丝，由所述打孔及剪裁模块剪断光纤丝；所述送丝模块包括送丝架、光纤盘、输送组件和导向拉簧，所述送丝架安装于所述第一机器人上，所述光纤盘转动设置于所述送丝架上，光纤盘上绕卷有光纤丝，所述输送组件包括对顶配合的驱动辊和压辊，所述驱动辊由控制电机驱动旋转，所述导向拉簧的一端连接至所述送丝架，另一端延伸至打孔及裁剪模块，形成送丝通道，光纤丝自所述光纤盘中引出，经过输送辊与送丝压辊之间后，进入所述导向拉簧中。
全文数据：
权利要求：
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