龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：埃斯顿(南京)医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种多主动轴线的非外骨骼康复设备。一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中该使用者的附属肢体具有端点，该机器人设备包括：基部；以及机器人臂，其附接到基部并且具有端点，该机器人臂相对于基部具有至少两个主动自由度并且经配置以使得当基部相对于使用者适当定位时，机器人设备的参考系的定向大致类似于使用者的参考系，并且使用者附属肢体的端点的运动通过机器人臂的端点的运动来模拟。
主权项：1.一种机器人设备，包括：基部；内联接装置和外联接装置，所述内联接装置具有第一端和第二端，所述内联接装置的所述第一端安装到所述基部；以及所述外联接装置具有第一端和第二端，所述外联接装置的所述第一端安装到所述内联接装置的第二端；连接元件，经配置以安装到所述外联接装置的所述第二端并且经配置用于与使用者的肢体接合；以及控制器，安装到所述基部和所述内联接装置中的至少一个，用于控制所述内联接装置的操作；其中，所述连接元件相对于所述外联接装置的所述第二端沿着俯仰轴线的角度可调节，所述连接元件相对于所述外联接装置的所述第二端沿着偏摆轴线可旋转；其中端点设备包括外联接装置、连接元件，还包括使用者存在感测单元，用于检测所述端点设备与使用者的肢体接合并且通知所述控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃斯顿(南京)医疗科技有限公司 多主动轴线的非外骨骼康复设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号