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申请/专利权人：苏州知轶信息科技有限公司
摘要：本发明提供基于地面机器人的智能陪护方法，包括接收待识别陪护语音指令、声纹识别、语音识别、确定智能陪护服务内容以及智能陪护。本发明的基于地面机器人的智能陪护方法，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，满足了一对一的智能陪护需求。
主权项：1.基于地面机器人的智能陪护方法，所述方法应用于医疗疗养院中，其特征在于：所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，所述方法由地面机器人执行，包括以下步骤：接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令；提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，基于所述声纹特征构建对应的声纹特征向量，将所述声纹特征向量输入至根据预设声纹识别模型中，以构建出与所述待识别陪护语音指令对应的当前声纹鉴别向量，计算当前声纹鉴别向量与预设声纹识别模型中存储的标准声纹鉴别向量之间的空间距离，若空间距离小于或等于预设空间距离阈值，则验证成功，执行步骤语音识别，若空间距离大于预设空间距离阈值，则验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤；语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令；确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人ID在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容；智能陪护，根据预存目标康复病人ID在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州知轶信息科技有限公司 基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品
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