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一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘 

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申请/专利权人:深圳绿米联创科技有限公司

摘要:本发明实施例涉及智能家居技术领域,特别是涉及一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘。该方法应用于窗帘电机,所述窗帘电机包括驱动轮和加速度传感器,所述驱动轮抵接于窗帘的轨道,所述方法包括:控制所述窗帘电机在水平方向移动,并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度;根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。本发明能够自动检测出窗帘电机在开合窗帘时产生的打滑现象,从而在出现打滑时启动抱紧功能等,提高了窗帘的稳定性。

主权项:1.一种检测窗帘电机打滑的方法,应用于窗帘电机,其特征在于,所述窗帘电机包括驱动轮和加速度传感器,所述驱动轮抵接于窗帘的轨道,所述方法包括:控制所述窗帘电机在水平方向移动,并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度;根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑,具体包括:根据采集的所述加速度获取所述加速度与时间的变化波形;根据所述变化波形的波动值检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。

全文数据:

权利要求:

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