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申请/专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司

摘要：本发明提供了一种自动递瓶设备及方法，用于将随输送线输送至烤花窑入口处的酒瓶转运至烤花窑网带上，包括输送线与酒瓶转运机构，输送线用于自前至后输送酒瓶，前端设有光电开关，由后端带有编码器的驱动电机提供动力；酒瓶转运机构横跨于输送线与烤花窑入口处的烤花窑网带上方之间，包括平移机构、升降机构、夹瓶机构，利用升降机构带动夹瓶机构下移并夹持输送线上的酒瓶，再由升降机构带动夹瓶机构上升，由平移机构带动升降机构横移至烤花窑网带处，之后由升降机构带动夹瓶机构下移，通过夹瓶机构将夹持的酒瓶放置到烤花窑网带上，从而完成酒瓶的转运。本发明替代了传统的人工作业方式，节省人力，减少递瓶过程中瓶子相互碰撞的情况发生。

主权项：1.一种自动递瓶设备，其特征是，用于将随输送线输送至烤花窑入口处的酒瓶转运至烤花窑网带上，包括：输送线，用于自前至后输送酒瓶，前端设有光电开关，由后端的驱动电机提供动力，在所述驱动电机上通过联轴器联接有编码器；酒瓶转运机构，由机架悬吊、横跨于所述输送线与烤花窑入口处的烤花窑网带上方之间，包括平移机构、升降机构、夹瓶机构，所述平移机构的横梁由平移电机驱动，能够在输送线与烤花窑网带之间往复位移，多组升降机构顺着输送方向按照输送线上酒瓶的输送间距间隔布置，吊装在平移机构的横梁上，与所述横梁构成同步位移构件，能够随横梁位移至所述输送线或所述烤花窑网带的正上方，处于所述输送线正上方的多组升降机构顺着输送方向是位于光电开关与编码器之间；所述升降机构下端设有所述夹瓶机构，所述夹瓶机构以一对能够相对张合的夹持臂用于夹持酒瓶，整体能够由升降机构带动竖向往复位移，在升降机构位于输送线正上方时能够下移并夹取正下方的酒瓶，在升降机构位于烤花窑网带正上方时能够下移并将所夹取的酒瓶放置于烤花窑网带上，形成对酒瓶的转运；所述平移机构设置在机架的顶端，包括一对垂直于输送线输送方向、横置于输送线与烤花窑网带上方之间的导轨，为所述横梁的位移提供导向，还包括用于驱动横梁位移的平移丝杆组件，所述导轨安装在导轨座上，横梁两端分别通过滑块滑动设置在一对导轨上，平移丝杆平行于导轨布置，由平移电机驱动回转，两端分别由机架顶端的平移丝杆支座支撑，平移丝杆上的螺母联接于横梁的中部位置；所述升降机构竖置，由升降电机驱动升降丝杆回转，升降丝杆上的螺母上吊装一连杆，所述连杆下杆端安装所述夹瓶机构；所述升降丝杆两端由轴承支承，轴承安装在轴承座内，在两处轴承座之间安装底座板，所述底座板上安装有安装座，所述升降机构是通过安装座固装于横梁上；所述夹瓶机构包括夹瓶气缸、一对V型连杆、一对夹持臂，所述夹瓶气缸安装端固装在升降机构上，另一端为气缸杆伸出端，朝下设置并设有铰接座，一对V型连杆与一对夹持臂均是以气缸杆为中心呈对称设置，分处于气缸杆两侧，一对V型连杆上杆端与气缸杆杆端的连接件通过销轴相铰接，下杆端固连所述夹持臂，折角处分别通过销轴铰接于铰接座上，一对夹持臂由夹瓶气缸驱动、经气缸杆及V型连杆传动能够相对张合，在相对的端面上设有硅胶垫。

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