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申请/专利权人：奔龙自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种断路器分合盖自动装配设备，解决现阶段无法自动化操作断路器分盖后装入零件再合盖的问题。其包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；输入运输带内输入合盖的盖体，通过分料组件移送至分盖组件，在分盖组件完成分盖后推送至内运输带上，如此零件送料装置可以装入所需零件，接着再通过出料组件移送至合盖组件内合盖，最后通过输出运输带输出；解决了合盖后的断路器另需再分盖装入零件的需求，全程自动化操作，无需人工过多介入，大幅减少操作工人数量，装配效率明显提升，出产产品质量提高，适合于大批量的生产装配。

主权项：1.一种断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；输入运输带，用于输入待装入零件的合盖盖体；分料组件，安装于输入运输带的出料口处并分出单独盖体移送至分盖组件中且做推出分盖组件上分开的盖体至内运输带的动作；分盖组件，安装于分料组件的一侧并做分开盖体的动作；内运输带，安装于分盖组件与合盖组件之间并做输送分盖后的盖体运输至合盖组件的动作；零件送料装置，安装于内运输带的一侧且向内运输带上的盖体装入所需零件；合盖组件，安装于内运输带的输送出口处并接收内运输带上盖体且做合并盖体的动作；出料组件，安装于合盖组件的一侧并做推出合盖组件上合并的盖体至输出运输带的动作；输出运输带，其进料口位于出料组件的位置上，以用于接收并输出合盖完成后的盖体；所述分盖组件和合盖组件均包括有两个夹瓣、中心升降轴、两组曲臂组、曲臂固定架以及分合盖驱动件；两个所述夹瓣相对一侧内分别配合夹持对应一个盖体，两个所述夹瓣呈对称设置且分别与中心升降轴转动连接，所述中心升降轴与分合盖驱动件的输出轴联动连接；所述曲臂固定架固定设置，两组所述曲臂组分别位于两个夹瓣的相背一侧，所述曲臂组两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述分合盖驱动件驱动时，带动中心升降轴升降以驱使两个夹瓣绕曲臂组与曲臂固定架的铰接处张开或合拢，使盖体在两个夹瓣完成张开的位置上分盖以及完成合拢的位置上合盖；所述曲臂组包括有第一曲臂、第二曲臂以及连杆，所述第一曲臂的两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述第二曲臂的一端与对应一个夹瓣铰接，另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与曲臂固定架铰接；所述第一曲臂位于第二曲臂以及连杆的上方，所述第一曲臂的长度小于第二曲臂与连杆的长度和；所述夹瓣的顶部、底部均设置有呈向内弯折的直角夹持部，所述夹瓣的前侧方向上具有供盖体进出的通道；所述夹瓣的前后方向上分别设置有限位板，所述限位板上开设有依照中心升降轴移动轨迹布置的限位长孔，所述中心升降轴穿入限位长孔内形成限位配合；位于通道前的所述限位板内还开设有供盖体进出的出入孔；所述曲臂固定架固定于两个限位板之间，所述夹瓣在两个限位板之间移动；所述限位板底部设置有固定底板，所述分合盖驱动件固定安装于固定底板的下方，且分合盖驱动件的输出轴自由贯穿于固定底板，所述固定底板一侧还固定有导轨架；所述分合盖驱动件的输出轴上连接有连接头，所述连接头呈“7”字型且包括有竖直条、水平条以及位于水平条上的连接凸耳，所述中心升降轴穿入至连接凸耳内形成转动配合，所述水平条与分合盖驱动件的输出轴固定连接，所述竖直条与导轨架通过一滑块导轨副滑动配合；所述夹瓣在完成合拢的位置上形成合盖工位，在完成张开的位置上形成分盖工位，所述合盖工位呈竖直方向设置，所述分盖工位呈水平方向布置；所述合盖工位与输入运输带及输出运输带的所在平面相齐平，所述分盖工位与内运输带所在平面相齐平；所述分料组件和出料组件均包括有相互独立运行的第一推料机构及第二推料机构；所述第一推料机构位于夹瓣的通道处，且对合盖的盖体做推送动作，所述分料组件的第一推料机构推送输入运输带出料口处的盖体至分盖组件内的合盖工位上，所述出料组件的第一推料机构推送合盖组件合盖工位上的盖体至输出运输带的进料口处；所述第二推料机构位于内运输带的两端端部位置上，且对分盖的盖体做推送动作，所述分料组件的第二推料机构推送分盖组件分盖工位上的盖体至内运输带的起始位置上，所述出料组件的第二推料机构接收内运输带结束位置上的盖体定位推入至合盖组件分盖工位上的夹瓣内。

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