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申请/专利权人：江苏提米智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种码表指针数值检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像识别技术领域。该方法包括如下步骤：获取待测指针码表图像，确定所述待测指针码表图像的目标区域；通过特征检测确定所述目标区域的码表表盘类型，根据所述码表表盘类型截取所述码表区域图像；对所述码表区域图像进行直线检测，选取代表表盘指针所在的最优直线段；根据所述最优直线段的斜率，确定指针在表盘中的角度，根据所述角度和待测指针码表的刻度确定待测指针码表的数值。针对码表指针在特定区域中的位置信息进行层层阈值筛选，使指针的检测效果相对健壮，得到的指针位置精度高，检测速度快，能够实时准确地反馈码表中的数值，具备很强的鲁棒性。

主权项：1.一种码表指针数值检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S202：获取待测指针码表图像，确定所述待测指针码表图像的目标区域；S204：通过特征检测确定所述目标区域的码表表盘类型，根据所述码表表盘类型截取所述码表区域图像；S206：对所述码表区域图像进行直线检测，选取代表表盘指针所在的最优直线段；S208：根据所述最优直线段的斜率，确定指针在表盘中的角度，根据所述角度和待测指针码表的刻度确定待测指针码表的数值；所述步骤S204包括：通过双通道将所述码表区域图像的边界进行圆或矩形特征检测，比较圆的特征数量和矩形特征数量，根据所述特征数量确定所述码表表盘类型；所述步骤S204还包括：对截取的码表区域图像取反操作，用于将码表区域中的指针由二值图像的黑色变成白色；所述步骤S206包括:对所述码表区域图像进行Hough直线检测，获取直线段上的两个端点，通过所述两个端点计算该直线段的中点，删除该中点在图像边界的直线段；所述步骤S206包括：当多个直线段斜率大于第一阈值时，选取出现次数最多的直线段作为最优直线段；当多个直线段斜率小于第一阈值时，分别计算任意两直线段中点的距离，判断所述距离是否小于第二阈值，若所述距离大于第二阈值，则选取出现次数最多的直线段作为最优直线段；若所述距离小于第二阈值，计算直线段的长度，选取长度最长的直线段作为最优直线段；对于S206输出的最优直线段计算其斜率k＝y2-y1x2-x1，其中x1，y1、x2，y2分别是该最优直线段上的两个点的坐标；对于出现x1＝x2的情况，直接给一个inf值，避免除法无效；在得到斜率k之后按照角度计算公式θ＝arctank*180π计算该最优直线段所对应的角度；根据角度占比与待测码表刻度得到码表中指针当前的数值。

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