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一种导航路径的规划方法及装置 

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申请/专利权人:北京搜狗科技发展有限公司

摘要:本发明公开了一种导航路径的规划方法,包括:基于用户的第一输入内容,确定导航路径的起点和终点,获取导航路径的起点的位置信息和导航路径的终点的位置信息;基于用户的第二输入内容,确定多个中间节点,获取每个中间节点的位置信息;基于导航路径的起点的位置信息、导航路径的终点的位置信息,以及每个中间节点的位置信息,确定每个中间节点的方向参数;基于每个中间节点的方向参数,从多个中间节点中选出符合要求的中间节点作为导航路径中的候选途径点,并基于候选途径点进行导航路径的规划。本发明实现了可以支持途径点路径规划,并获得最佳导航路径,提高用户满意度的技术效果。同时,本发明还公开了一种导航路径的规划装置。

主权项:1.一种导航路径的规划方法,其特征在于,包括:基于用户的第一输入内容,确定导航路径的起点和终点,获取所述导航路径的起点的位置信息和所述导航路径的终点的位置信息;基于用户的第二输入内容,确定多个中间节点,获取每个中间节点的位置信息;基于所述导航路径的起点的位置信息、所述导航路径的终点的位置信息,以及所述每个中间节点的位置信息,确定所述每个中间节点的方向参数,包括:基于所述导航路径的起点的位置信息、所述导航路径的终点的位置信息,以及所述每个中间节点的位置信息,确定所述每个中间节点的最大梯度方向;和或,基于所述导航路径的起点的位置信息、所述导航路径的终点的位置信息,以及所述每个中间节点的位置信息,确定所述每个中间节点对应的参考向量与所述终点对应的目标向量之间的夹角;基于所述每个中间节点的方向参数,从所述多个中间节点中选出符合要求的中间节点作为所述导航路径中的候选途经点,包括:从所述多个中间节点中选出所述最大梯度方向指向所述导航路径的终点的中间节点作为所述候选途经点;和或,从所述多个中间节点中选出所述夹角最小的中间节点作为所述候选途经点;并基于所述候选途经点进行导航路径的规划;所述基于用户的第二输入内容,确定多个中间节点,包括:基于所述第二输入内容,确定所述中间节点的一个或多个类型;从地图数据中选出符合所述每个类型的所述多个中间节点。

全文数据:

权利要求:

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