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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司

摘要：本发明公开一种CDC减震器底阀工作缸自动装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括底阀总成自动装配机、工作缸装配机构和装配控制器，底阀总成自动装配机包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构和螺母装配机构。本发明底阀总成循环装配机构采用循环的方式形成底阀总成各个部件的装配工位，在循环到对应工位时可以依次进行自动化装配；工作缸装配基于底阀上料机构、工作缸上料机构、工作缸转运机构、工作缸底阀压装机构和底阀工作缸组件输出机构实现，高效地实现了CDC减震器底阀总成和工作缸的自动化装配，装配效率和装配质量均大幅提高。

主权项：1.一种CDC减震器底阀工作缸自动装配机，其特征在于：包括底阀总成自动装配机、工作缸装配机构和装配控制器，底阀总成自动装配机包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构和螺母装配机构，所述循环装配机构包括循环滑槽（11）、多个底阀总成装配工装（12）和循环驱动器（13），多个底阀总成装配工装（12）分别装配在循环滑槽（11）内，循环驱动器（13）驱动多个底阀总成装配工装（12）在循环滑槽（11）上工位步进式循环移动，底阀总成装配工装（12）设有螺钉卡装位，螺钉上料机构用于抓取待装配螺钉（101）并放入螺钉卡装位，阀片循环叠放机构位于循环装配机构一侧，阀片循环叠放机构包括阀片堆叠循环滑槽（21）、多个阀片堆叠工装（22）和堆叠循环驱动器（23），堆叠循环驱动器（23）驱动多个阀片堆叠工装（22）在阀片堆叠循环滑槽（21）上工位步进式循环移动，下阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配下阀片组（102），并抓取待装配下阀片组（102）放置在待装配螺钉（101）的螺帽上，底阀上料机构用于抓取待装配底阀（103）放置在待装配下阀片组（102）上，上阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配上阀片组（104），并抓取待装配上阀片组（104）放置在待装配底阀（103）上，螺母装配机构用于抓取待装配螺母（105）放置在待装配上阀片组（104）上并拧紧，完成底阀总成的装配，转运横移抓放机构（108）将装配完成的底阀总成取下并放置在底阀总成输出皮带（109）的进料端；工作缸装配机构包括底阀上料机构、工作缸上料机构、工作缸转运机构、工作缸底阀压装机构和底阀工作缸组件输出机构，所述底阀上料机构抓取底阀总成输出皮带（109）的出料端的底阀总成，并放置在工作缸底阀压装机构的压装支撑件（38）上，工作缸上料机构用于输出待装配工作缸（110），工作缸转运机构用于将待装配工作缸（110）转运到工作缸底阀压装机构的压装支撑件（38）上方，工作缸底阀压装机构将待装配工作缸（110）向下套装在底阀总成外壁，工作缸转运机构将压装完成的底阀工作缸组件转运到底阀工作缸组件输出机构；装配控制器控制底阀总成自动装配机和工作缸装配机构各执行器的执行动作。

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