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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统及其工作方法，系统包括无人船、升降系统和拖曳系统，无人船包括通过连接机构连接的两个浮艇，连接机构上安装有供电装置，两浮艇后侧安装有第一推进装置，浮艇上方连接有顶层平台；升降系统包括线缆、线缆箱和张紧装置，线缆的一侧缠绕在线缆箱中，另一侧穿过张紧装置与拖曳系统相连；拖曳系统包括舱体、拖曳架，拖曳架上安装有第二推进装置和水下探测设备。本发明通过将水下拖曳设备集成到无人船上，并配备自主升降系统，实现了水下探测设备的自主控制和水面升降功能，使得水下探测设备可独立工作，无需依赖于大型船只的支持，大幅提高了水下探测的效率和灵活性。
主权项：1.一种基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统，其特征在于，包括：无人船、升降系统和拖曳系统，所述无人船包括两个船型浮艇（1），两个所述浮艇（1）通过连接机构连接在一起，所述连接机构上安装有供电装置，所述浮艇（1）的后侧安装有第一推进装置，所述浮艇（1）的上方通过支撑装置连接有顶层平台（13），所述支撑装置安装在连接机构上；所述升降系统包括线缆（32）以及安装在顶层平台（13）上的线缆箱（29）和张紧装置（31），所述线缆（32）的一侧缠绕在线缆箱（29）中，另一侧与张紧装置（31）相连，且穿过张紧装置（31）的另一端与拖曳系统相连；所述拖曳系统包括舱体（49）以及连接在舱体（49）上的拖曳架，所述拖曳架上安装有第二推进装置和水下探测设备，所述水下探测设备通过零浮力通信线缆与无人船连接，进而与陆地监控中心无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统及其工作方法
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