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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种针对轻小型USV的卫星导航欺骗方法。所述方法包括：根据基于自适应LOS制导律的USV航迹跟踪控制系统模型进行推导得到卫星欺骗信号对USV位置和航向角影响关系的函数模型；建立目标区域的八邻域栅格模型，根据自适应人工鱼群算法进行航迹规划，得到欺骗航迹；对欺骗航迹进行航迹平滑和按照栅格地图中每格的大小进行插值，得到优化后的欺骗航迹；根据函数模型、优化后的欺骗航迹和八邻域栅格模型计算得到欺骗航迹对应的卫星欺骗信号模型；利用卫星欺骗信号模型生成卫星导航欺骗信号对USV进行欺骗。采用本方法能够实现针对轻小型USV的卫星导航欺骗。
主权项：1.一种针对轻小型USV的卫星导航欺骗方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先构建的导航系统模块、航迹规划模块、USV模型、自适应制导律模块和航向自动驾驶仪模块构建基于自适应LOS制导律的USV航迹跟踪控制系统模型；根据所述基于自适应LOS制导律的USV航迹跟踪控制系统模型进行推导得到卫星欺骗信号对USV位置和航向角影响关系的函数模型；建立目标区域的八邻域栅格模型，在人工鱼群算法中引入启发式方向算子和自适应的概率权重因子设计得到自适应人工鱼群算法；根据所述自适应人工鱼群算法进行航迹规划，得到欺骗航迹；对所述欺骗航迹进行航迹平滑和按照栅格地图中每格的大小进行插值，得到优化后的欺骗航迹；根据所述函数模型、优化后的欺骗航迹和所述八邻域栅格模型计算得到欺骗航迹对应的卫星欺骗信号模型；利用所述卫星欺骗信号模型生成卫星导航欺骗信号对USV进行欺骗，使USV按照欺骗航迹航行，直至被欺骗到达欺骗目的地。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种针对轻小型USV的卫星导航欺骗方法
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