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一种重构3D人体关键点的坐姿检测方法、装置及系统 

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申请/专利权人:四川国软科技集团有限公司

摘要:本发明提供了一种重构3D人体关键点的坐姿检测方法、装置及系统,涉及图形数据读取技术领域,包括通过双视觉传感器获取不同角度的图像,结合其空间位置关系,计算得到上半身关键点的三维坐标;通过测距传感器得到背部关键点的三维坐标;通过上半身关键点和背部关键点重构完整的坐姿3D关键点;使用预训练的图注意神经网络对重构出的3D关键点进行分类,得到坐姿类型。本发明通过结合背部关键点,使坐姿检测具备更高的准确性和鲁棒性。本发明整个检测过程从数据获取、关键点提取到姿态识别,均实现了高度自动化,减少了人工干预,提高了处理效率,并且通过准确检测坐姿类型,可以帮助被检测者纠正不良坐姿,预防颈椎病、脊椎侧弯等健康问题。

主权项:1.一种重构3D人体关键点的坐姿检测方法,其特征在于,包括:获取第一信息、第二信息和第三信息,所述第一信息和第二信息分别为第一视觉传感器和第二视觉传感器采集到的人体上半身图像,所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别安装在人体正前方和人体斜前方,所述第三信息为人体背后关键点到椅背的距离;对第一信息和第二信息进行预处理,得到上半身关键点以第一视觉传感器为坐标原点的三维坐标;将第三信息通过欧氏距离进行坐标正算,得到背后关键点以椅背为坐标原点的三维坐标;将背后关键点以椅背为坐标原点的三维坐标进行转换,得到背后关键点以第一视觉传感器为坐标原点的三维坐标;根据上半身关键点和背后关键点以第一视觉传感器为坐标原点的三维坐标,建立三维骨骼关键点图像;将三维骨骼关键点图像输入预训练的图注意卷积神经网络模型对三维骨骼关键点图像进行分类,得到坐姿类型。

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权利要求:

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