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申请/专利权人：中国铁塔股份有限公司江西省分公司
摘要：本发明涉及基于图像处理的多机型无人机受电架对准方法及系统包括在无人机停放在受电架后，获取无人机的旋转图像；根据无人机的旋转图像分割充电触点的特征图像并获取充电触点的点云数据；对点云数据进行处理后进行三维重建；利用图像坐标、相机坐标以及预设的世界坐标之间的关系计算充电触点在世界坐标中的坐标点；充电头根据坐标点与所述充电触点连接并完成对准充电，相比于现有技术，将此方法和系统应用在无人机受电架上可以适用于各种无人机机型，无需针对不同的无人机而采取不同的受电架，提高了受电架的利用率，同时利用图像处理技术保证了充电对准的可靠性。
主权项：1.基于图像处理的多机型无人机受电架对准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在无人机停放在受电架后，获取无人机的旋转图像；S2：根据无人机的旋转图像分割充电触点的特征图像并获取充电触点的点云数据；S3：对点云数据进行处理后进行三维重建；S4：利用图像坐标、相机坐标以及预设的世界坐标之间的关系计算充电触点在世界坐标中的坐标点；S5：充电头根据坐标点与所述充电触点连接并完成对准充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁塔股份有限公司江西省分公司 基于图像处理的多机型无人机受电架对准方法及系统
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