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申请/专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
摘要：本申请提供了一种确定锁骨关节的动作重定向数据的方法和相关装置，该方法包括：获得初始动作状态的目标骨骼和源骨骼；基于源骨骼执行目标动作所需的关节旋转数据，确定源骨骼由初始动作状态转换到执行目标动作的状态时，每条第一肩部基准轴各自旋转的旋转矩阵；按照各旋转矩阵和目标骨骼中目标肩关节点与目标锁骨关节点的结构关系，确定目标骨骼执行目标动作时两个目标肩关节点的目标空间坐标；基于目标肩关节点的目标空间坐标以及该结构关系，确定目标骨骼由初始动作状态转换到执行目标动作的状态时，各目标锁骨关节点所需旋转的目标旋转信息，将各目标锁骨关节点执行目标动作所需的动作重定向数据。本申请可以减少动作迁移后目标骨骼与源骨骼在肩部动作上的差异性。
主权项：1.一种确定锁骨关节的动作重定向数据的方法，其特征在于，包括：获得目标对象在初始动作状态的目标骨骼、源对象在初始动作状态的源骨骼以及所述源骨骼执行目标动作所需的关节旋转数据，所述关节旋转数据用于指示源骨骼中各个关节点的旋转信息；基于所述关节旋转数据，确定所述源骨骼由所述初始动作状态转换到执行所述目标动作的状态时，每条第一肩部基准轴各自旋转的旋转矩阵，其中，源骨骼中一条第一肩部基准轴为所述源骨骼中两个源肩关节点的中心点指向一个源肩关节点的方向轴，另一条第一肩部基准轴为所述两个源肩关节点的中心点指向另一个源肩关节点的方向轴；按照各旋转矩阵和所述目标骨骼中两个目标肩关节点与两个目标锁骨关节点之间的结构关系，确定所述目标骨骼执行所述目标动作时两个目标肩关节点各自的目标空间坐标；基于目标骨骼中两个目标肩关节点各自的目标空间坐标，以及两个目标肩关节点与两个目标锁骨关节点之间的结构关系，确定所述目标骨骼由初始动作状态转换到执行所述目标动作的状态时，各目标锁骨关节点所需旋转的目标旋转信息，将各目标锁骨关节点的目标旋转信息确定为各目标锁骨关节点执行目标动作所需的动作重定向数据。
全文数据：
权利要求：
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