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申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学
摘要：本申请公开了一种二阶系统的可预设收敛时间控制方法、装置、设备及介质，涉及自动控制技术领域，方法包括：获取二阶系统的第一误差状态方程；获取预先构建的收敛函数并将收敛函数带入到第一误差状态方程，得到第二误差状态方程；收敛函数用于使二阶系统的状态误差从预设的收敛路径且在指定的收敛时间上从初始状态收敛到零；根据非线性函数对第二误差状态方程构建扩张状态观测器；根据扩张状态观测器构建控制律；利用控制律控制二阶系统。根据本申请的收敛函数可以使二阶系统的状态误差从预设的收敛路径且在指定的收敛时间上从初始状态收敛到零，对二阶系统实现了可预设收敛过程和预设的收敛时间的控制方法，从而提高了二阶系统的自抗扰性能。
主权项：1.一种二阶系统的可预设收敛时间控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取二阶系统的第一误差状态方程；获取预先构建的收敛函数并将所述收敛函数带入到所述第一误差状态方程，得到第二误差状态方程；其中，所述收敛函数用于使所述二阶系统的状态误差从预设的收敛路径且在指定的收敛时间上从初始状态收敛到零；根据非线性函数对所述第二误差状态方程构建扩张状态观测器；根据所述扩张状态观测器构建控制律；利用所述控制律控制所述二阶系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学·深圳 中山大学 二阶系统的可预设收敛时间控制方法、装置、设备及介质
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