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申请/专利权人：安徽理工大学

摘要：本发明提供了一种用于模拟在复杂运动状态下的多自由度机翼动态失速实验装置。可模拟飞行器机翼在飞行过程中的各种姿态，结合风洞进行实验，用于开展机翼在颠簸环境中的流场实验测量工作，进而分析复杂环境中机翼与翼型的动态失速特性，确定复杂运动状态下机翼的临界失速角度。本发明可在计算机控制下实现机翼X,Y,Z三个方向的特殊规律运动，同时也可实现X,Y,Z三个方向的转动。通过分析真实环境的机翼运动状态，把机翼的复杂运动转化为对各个旋转轴、坐标轴的电机控制，经过计算机程序进行控制，对各个坐标的运动进行合成。计算机把运动信号传递给配电箱中的PLC，PLC再对各个电机进行控制，机翼在某种环境工况下的复杂运动即可通过本实验台经过运动合成实现。此装置可实现对机翼或叶片的各种复杂姿态或运动的模拟，在机翼上打孔布置有多个压力传感器，实现机翼在失速状态下的表面压力测量。

主权项：1.一种多自由度机翼动态失速实验装置，其特征在于：主要包括实验台、运动机构、控制系统和数据采集机构；所述实验台上安装有运动机构，所述运动机构包括X方向的运动机构，Y方向的运动机构，Z方向的升降机构，沿Z轴的转动机构，沿X轴的转动机构，沿Y轴的转动机构；所述X方向运动机构固定于所述实验台上，所述Y方向运动机构固定于所述X方向运动机构上，所述Z方向的升降机构固定于所述Y方向运动机构上，所述沿Z轴的转动机构固定于所述Z方向的升降机构上，所述沿X轴的转动机构固定于所述沿Z轴的转动机构上，所述沿Y轴的转动机构固定于所述沿X轴的转动机构上，所述沿Y轴的转动机构上安装有机翼；所述实验台上安装有线束滑轨与线束滑轮机构；所述线束滑轮机构包括线束滑轮机构主体、滑轮、轮轴、线束固定夹、主线缆；所述滑轮通过轮轴固定于所述线束滑轮机构主体上的半圆形凹槽内，且所述滑轮与所述线束滑轨之间滚动连接，所述线束滑轮机构主体嵌合在所述线束滑轨的T形滑槽内并与所述线束滑轨滑动连接，所述线束固定夹焊接在所述线束滑轮机构主体下方并固定所述主线缆，所述主线缆内包含压力信号线，X方向的运动机构，Y方向的运动机构，Z方向的升降机构，沿Z轴的转动机构，沿X轴的转动机构，沿Y轴的转动机构的驱动电机的电源线；所述控制系统包括计算机、控制线缆、配电箱，所述配电箱内部包括PLC、数据采集卡，所述计算机及配电箱固定于所述实验台上，所述控制线缆一端连接至所述计算机并固定于所述线束滑轨侧面，另一端连接至所述配电箱内的PLC及数据采集卡，同时所述配电箱内的PLC与所述主线缆连接；所述数据采集机构由压力传感器，电动机中空输出轴，压力信号线，线缆出口组成；所述机翼固定于所述电动机中空输出轴上，所述压力传感器布置在机翼打孔处并连接所述压力信号线，所述压力信号线通过所述电动机中空输出轴,并经线缆出口连接至所述主线缆，所述主线缆连接至所述配电箱内的数据采集卡，压力传感器采集的压力信号经所述控制线缆传输至所述计算机。

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