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申请/专利权人：山东九牛农牧科技有限公司

摘要：本发明提供一种果树树形测量装置，涉及树形测量技术领域，包括测量点位切换机构、测距机构、纵向定位组件和横向定位组件，所述纵向定位组件的中间安装有导向杆，横向定位组件包括两个顶杆，且每个顶杆的表面一端均开设有第二条形孔，每个导向杆第二条形孔，横向定位组件的顶部安装有测量点位切换机构。该测量装置通过测距机构实现对果树侧边多方位轮廓形态数据的采集过程，且底部的定位组件能够确保后续测量过程中测距机构能够围绕待测果树根部圆心点进行转动，从而在多个方位完成果树轮廓的数据采集后能够精准的组合形成完整的果树形态立体图，精准性高，使用便捷，且同时也能够测量顶部树枝根部的宽度数据。

主权项：1.一种果树树形测量装置，包括测量装置本体，其特征在于：所述测量装置本体包括测量点位切换机构（3）、测距机构（4）、纵向定位组件（1）和横向定位组件（2），所述纵向定位组件（1）包括两个导向杆（6），所述横向定位组件（2）包括两个顶杆（11），且每个顶杆（11）的表面一端均开设有第二条形孔（13），每个所述导向杆（6）贯穿第二条形孔（13），所述横向定位组件（2）的顶部安装有测量点位切换机构（3），所述测量点位切换机构（3）的表面安装有测距机构（4），所述测距机构（4）包括延伸杆（22）和激光测距模块（33），所述横向定位组件（2）设置有两个，且两个横向定位组件（2）以对称的形式安装在纵向定位组件（1）的两侧，所述纵向定位组件（1）还包括固定夹板（5）和活动夹板（8），所述导向杆（6）的后端与固定夹板（5）的表面焊接为整体，所述固定夹板（5）的后端安装有托板（10），所述导向杆（6）的前端表面设置有外螺纹（7）结构，且导向杆（6）的前端从活动夹板（8）的表面穿过，所述外螺纹（7）的表面螺纹套设有挤压套环（9），所述挤压套环（9）的一侧顶靠在活动夹板（8）的表面，所述固定夹板（5）和活动夹板（8）相互平行，纵向定位组件（1）对树干进行前后夹持，所述横向定位组件（2）包括顶杆（11）和滑动环（15），所述顶杆（11）的表面两端分别开设有第一条形孔（12）和第二条形孔（13），所述滑动环（15）嵌入到第二条形孔（13）的内部，所述滑动环（15）的前后端均连接有纵向定位弹簧（16），所述滑动环（15）靠近树干的侧边连接有横向定位弹簧（17），每个所述纵向定位弹簧（16）的规格相同，所述导向杆（6）从滑动环（15）的内部穿过，且每个纵向定位弹簧（16）均套设在导向杆（6）的表面，且后端的纵向定位弹簧（16）的末端顶靠在固定夹板（5）的表面，前端的纵向定位弹簧（16）的末端顶靠在活动夹板（8）的表面，所述横向定位弹簧（17）远离滑动环（15）的端部与第二条形孔（13）的内壁固定连接，所述顶杆（11）的末端安装有橡胶凸柱（14），通过两个横向定位组件（2）内侧的横向定位弹簧（17），确保两个顶杆（11）均能够通过末端的橡胶凸柱（14）顶靠到树干的表面，所述测量点位切换机构（3）包括圆弧形的切换轨道（18）和固定板（20），所述切换轨道（18）的两端均焊接安装有固定板（20），固定板（20）与第一条形孔（12）的位置一一对应，且切换轨道（18）的表面开设滑槽（19），所述延伸杆（22）的底部设置有滑动板（23），且延伸杆（22）通过滑动板（23）嵌入到滑槽（19）的内部，所述固定板（20）的表面穿插有固定螺栓（21），且固定螺栓（21）从第一条形孔（12）的内部穿过，所述切换轨道（18）的底部按压在托板（10）的表面，所述延伸杆（22）的一端开设有伸缩通道（24），所述伸缩通道（24）的内部插装有弹簧杆（25），所述延伸杆（22）的顶部设置有凸板（26），所述凸板（26）的内部穿插有锁定螺杆（27），所述弹簧杆（25）的杆件末端焊接安装有下凸板（29），所述下凸板（29）的顶部设置有滑块（28），所述滑块（28）的顶部两侧设置有端板（31），所述端板（31）的中间穿插有转轴（32），所述转轴（32）的一端安装有伺服电机（34），所述激光测距模块（33）固定安装在转轴（32）的表面，激光测距模块（33）朝向树干侧边进行俯仰转动，所述滑块（28）和下凸板（29）靠近树干的表面安装有顶靠滚轮（30），所述滑块（28）远离树干的侧面开设有螺纹孔，所述锁定螺杆（27）从凸板（26）的中间穿过后嵌入到滑块（28）的螺纹孔内。

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