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申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

摘要：本申请属于传感器管理技术领域，为一种多平台协同机会识别与联盟组建方法，通过先建立一个能够执行任务的所有战机的平台集合，而后以任务为导向，选择处能够执行某一任务的所有平台，形成平台联盟，而后选出联盟长机，通过能力向量的方式反馈这些战机是否能够该任务，在判断能够完成该任务后，则再次进行筛选，去除多余的战机，形成最小联盟，以最少的资源完成该任务。能够实现全静默状态下的目标信息获取，通过协同模式融合多元信息，有效提高目标检测概率，利用多源传感器协同探测融合跟踪与融合识别获得对目标的连续、稳定、精确的跟踪，提升系统的任务完成率与整体作战效能。

主权项：1.一种多平台协同机会识别与联盟组建方法，其特征在于，包括：确定所有能够执行任务的平台，形成平台集合C，确定每个平台的空域覆盖能力、传感器配置和跟踪识别能力；获取并读入需要完成的所有协同任务，选择其中一个任务，进行协同机会识别，获取能够执行该任务的所有平台，形成平台联盟；对各平台的能力进行分析，选择对该任务能力匹配度最高的平台作为联盟长机，通过联盟长机对平台联盟的其它平台下达作战任务中的各分任务，对各平台进行能力分析，生成潜在联盟成员集合Ci，并组建能够执行该任务的最小联盟，判断最小联盟是否具备完成任务所需的能力，若是，则通过最小联盟执行并完成该任务；判断是否还有需要协同完成的任务，若是，则执行下一协同任务；若否，则协同任务结束；所述潜在联盟成员集合Ci的生成方法为：判断需要完成的协同任务，依次选择并读入优先级最高的任务组建联盟；分析完成该任务所需的资源和能力向量；进行能力匹配，选择能力匹配度最高的战机作为联盟长机；广播任务目标及能力需求；收取广播信息并判断是否具有广播任务所需资源，若有，则给出回应，并给出自身的能力向量；对作出回应的所有战机进行协同机会识别，生成潜在联盟成员集合Ci；判断该联盟成员集合Ci是否具备该任务所需的能力，若是，则生成潜在联盟成员集合Ci组建成功；所述最小联盟的组建方法为：从潜在联盟成员集合中去除一战机；计算取出该战机后所具备的完成任务的能力，判断是否满足完成任务的能力需求，若是，则从所述潜在联盟成员中去除该战机；如否是，则不去除该战机，将该战机放入至所述潜在联盟成员中，计算并更新联盟能力；取出下一战机，计算该战机是否从该任务中去除；如此反复，判断是否还有飞机未被检查，若否，则得到一个能够执行任务的可行联盟；若是，则继续取出下一战机，直至全部取出完成；分析并计算各可行联盟的成员数；取出具有最小联盟成员的可行联盟，作为虚拟平台放入平台列表，参与合同网竞拍，竞拍出执行该任务的最小联盟；所述协同机会识别的方法为：检测所有平台传感器的工作状态、运动状态以及健康状态；针对不同的协同探测模式和性能要求，选择符合条件的平台组建联盟；对各平台协同探测的能力进行预估；对目标交接任务给出相互引导成功概率、引导时间的引导区域；根据协同探测性能要求给出编队队形、航路点建议。

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权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种多平台协同机会识别与动态联盟组建方法