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申请/专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
摘要：本公开的实施例涉及电子设备的导航路径规划的方法和产品。该方法包括：基于第一地图来生成第二地图，第一地图描述场景中的多个对象在所述场景中的位置，第二地图描述从场景中的多个位置到达多个对象中的目标对象的预测距离。该方法还包括：基于第二地图确定从多个位置中的目标位置到达目标对象的候选路径。该方法还包括：从候选路径中选择从目标位置到达目标对象的导航路径。通过使用这种方法，可以充分利用场景中先验知识和对象之间的空间关系，帮助电子设备更高效的找到和到达目标对象。
主权项：1.一种用于生成电子设备的导航路径的方法，包括：基于第一地图，由神经网络模型来生成第二地图，所述第一地图描述场景中的多个对象在所述场景中的位置，所述第二地图描述从所述场景中的多个位置到达所述多个对象中的目标对象的预测距离；基于所述第二地图确定从所述多个位置中的目标位置到达所述目标对象的候选路径，其中确定所述候选路径包括确定以下至少一个路径：第一路径，与所述目标位置到所述目标对象的所述预测距离相关联；第二路径，与所述第二地图的边界到所述目标对象的所述预测距离相关联；以及第三路径，与所述目标对象到所述场景中的预先确定的特定对象的角度或边界相关联；以及从所述候选路径中选择从所述目标位置到达所述目标对象的导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京有竹居网络技术有限公司 用于生成电子设备的导航路径的方法和产品
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