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申请/专利权人：湖南汽车工程职业学院

摘要：本发明的目的是为了解决现有的不易对汽车零件进行磨削的难题，公开了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括进气管、气囊、套管、滑杆、螺帽、导向管、第一螺旋弹簧、电机、支撑架、紧固螺钉、罩板、清洁层、第一转筒、第一套环、第一连接管、第二螺旋弹簧、第一导杆、第一传送带、摩擦层、导轮、第二传送带、连接环、第三螺旋弹簧、第二导杆、第二连接管、第二套环、第一转轴、第二转筒和第三转筒。本发明合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手，人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面，进而实现对汽车零件的摩擦，对汽车零件进行磨削加工，且设计合理，操作方便。

主权项：1.一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括连接环（22），其特征在于：所述连接环（22）上下表面分别连接有第二螺旋弹簧（16）和第三螺旋弹簧（23），所述第二螺旋弹簧（16）内部套有第一导杆（17），所述第二螺旋弹簧（16）上端连接有第一连接管（15），所述第一连接管（15）上端连接有第一套环（14），所述第一套环（14）内套有第二转轴（29），所述第二转轴（29）前端安装有电机（8），所述第二转轴（29）表面对称套有第一转筒（13），所述第三螺旋弹簧（23）内部套有第二导杆（24），所述第二螺旋弹簧（16）下端连接有第二连接管（25），所述第二连接管（25）下端连接有第二套环（26），所述第二套环（26）内部套有第一转轴（27），所述第一转轴（27）表面对称套有第二转筒（28），所述第一转筒（13）与第二转筒（28）之间套有第一传送带（18），所述第一传送带（18）表面粘贴有摩擦层（19），所述第一转轴（27）和第二转轴（29）表面中部均套有第三转筒（30），所述第三转筒（30）之间连接有第二传送带（21），所述第二传送带（21）表面均匀安装有导轮（20），所述第一套环（14）上侧面连接有支撑架（9），所述支撑架（9）上端安装有罩板（11），所述罩板（11）与支撑架（9）之间安装有紧固螺钉（10），所述罩板（11）内侧面粘贴有清洁层（12），所述连接环（22）左侧面对称连接有第一螺旋弹簧（7），所述第一螺旋弹簧（7）左端连接有导向管（6），所述导向管（6）内部套有滑杆（4），所述滑杆（4）表面左侧安装有螺帽（5），所述导向管（6）之间连接有套管（3），所述套管（3）内部粘贴有气囊（2），所述套管（3）表面连接有与气囊（2）相通的进气管（1）。

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