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申请/专利权人：山东三汇玻璃有限公司

摘要：本发明涉及瓶具清洗技术领域，具体涉及一种视觉辅助下酒瓶洗刷控制方法及系统，该方法包括：获取酒瓶图像数据中所有的残留物区域；酒瓶进行清洗过程中对残留物区域持续采样，依据每一次采样数据计算得到每一个残留物区域中残留物的黏附性因子变化系数；针对每个残留物区域，通过计算残留物区域黏附性因子与周围其他残留物区域的黏附性因子的差异来获得该残留物区域的清洗阻尼系数；依据黏附性因子变化系数、清洗阻尼系数和残留物区域总数计算得到该酒瓶当前的清洗强度系数；依据清洗强度系数控制超声波清洗装置对酒瓶的清洗强度。本发明解决了现有技术中使用统一的洗刷强度来对酒瓶进行洗刷时，容易造成过清洁或欠清洁的问题。

主权项：1.一种视觉辅助下酒瓶洗刷控制方法，其特征在于，所述方法包括：在超声波清洗装置预热阶段获取酒瓶图像数据中所有的残留物区域；酒瓶进行清洗过程中对所述残留物区域持续采样，依据每一次采样数据计算得到每一个残留物区域中残留物的黏附性因子变化系数；针对每个残留物区域，通过计算残留物区域黏附性因子与周围其他残留物区域的黏附性因子的差异来获得该残留物区域的清洗阻尼系数；依据所述黏附性因子变化系数、所述清洗阻尼系数和所述残留物区域总数计算得到酒瓶当前的清洗强度系数；依据所述清洗强度系数控制超声波清洗装置对酒瓶的清洗强度；所述在超声波清洗装置预热阶段获取所述酒瓶图像数据中所有的残留物区域之后，所述方法还包括：针对每个残留物区域，计算该残留物区域的黏附性因子；所述计算该残留物区域的黏附性因子进一步包括：针对每个残留物区域，在清洗过程中获取该残留物区域在时序上相邻采样时刻的残留物面积、相邻采样时刻该残留物区域内的残留物区域数量以及相邻采样时刻残留物区域内所有残留物的最大外接矩形周长；根据所述相邻采样时刻的残留物面积、相邻采样时刻该残留物区域内的残留物区域数量以及相邻采样时刻残留物区域内所有残留物的最大外接矩形周长计算得到该残留物区域的黏附性因子；所述依据每一次采样数据计算得到每一个残留物区域中残留物的黏附性因子变化系数进一步包括：针对每一个残留物区域，依据每一次采样数据计算该残留物区域在相邻两次采样中黏附性因子的变化量；依据所述黏附性因子的变化量与两次采样的时间间隔的比值确定每一个残留物区域中残留物的黏附性因子变化系数；所述依据所述黏附性因子变化系数、所述清洗阻尼系数和所述残留物区域总数计算得到该酒瓶当前的清洗强度系数进一步包括：确定每一个残留物区域的黏附性因子变化系数与该残留物区域的清洗阻尼系数的乘积；通过该残留物区域的清洗阻尼系数对其黏附性因子变化系数在酒瓶清洗中所占权重进行修正，得到该酒瓶当前的清洗强度系数；所述依据所述清洗强度系数控制超声波清洗装置对酒瓶的清洗强度进一步包括：将所述清洗强度系数进行归一化处理；根据归一化处理后的清洗强度系数对所述超声波清洗装置的控制传感器进行调节；通过调节后的控制传感器对所述超声波清洗装置的超声波发生器的输出功率进行实时调控。

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