龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：株洲中车机电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于UDP组播通讯的冗余控制方法，包括：在控制器内部建立对两个控制系统控制报文的置信变量A_TurstValue和B_TurstValue；接收到报文帧，进行指定的校验解码，判别是否为有效命令帧；判定为有效AB帧且为上次有效AB帧的连续，若为主命令且AB置信变量小于最大值，对AB置信变量加2；若为从命令且AB置信变量大于最小值，对AB置信变量减1；每收到一次连续有效A帧或B帧，若A_TurstValueB_TurstValue，响应A命令；否则响应B命令。本发明能够可靠识别双控制系统的主从冗余模式，大大提高控制器的实时性和可靠性。
主权项：1.一种基于UDP组播通讯的冗余控制方法，其特征在于，包括步骤：在控制器程序内部建立对两个控制系统控制报文的置信变量A_TurstValue和B_TurstValue，用来分别记录两个控制系统命令值的置信值；预先设定两个置信变量的最大值、最小值和失效值；A的最大值大于B的最大值，A的最小值大于B的最小值，A的失效值和B的失效值相同；接收到准确长度报文帧，进行指定的校验解码，判别是否为有效命令帧；如果无效，对未达到无效值的A和B的置信变量同步减1；判定为有效A帧且为上次有效A帧的连续，若为主命令且A置信变量小于最大值，对A置信变量加2；若为从命令且A置信变量大于最小值，对A置信变量减1，同步对未达到无效值的B置信变量减1；如果无效，对未达到无效值的A和B的置信变量同步减1；判定为有效B帧且为上次有效B帧的连续，若为主命令且B置信变量小于最大值，对A置信变量加2；若为从命令且B置信变量大于最小值，对B置信变量减1，同步对未达到无效值的A置信变量减1；如果无效，对未达到无效值的A和B的置信变量同步减1；每收到一次连续有效A帧或B帧，对A和B的置信变量进行比较，若A_TurstValueB_TurstValue，响应A命令；若B_TurstValueA_TurstValue，响应B命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株洲中车机电科技有限公司 一种基于UDP组播通讯的冗余控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号