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申请/专利权人:燕山大学
摘要:本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质,该述方法包括:获取驾驶人的注视区域;驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人;利用高斯混合模型对注视区域进行划分,得到若干注视兴趣区域;基于注视兴趣区域,计算各个驾驶风格的驾驶人的权重;根据各个驾驶风格的驾驶人的权重,确定各个注视兴趣区域的注视概率。该方案构建的注意力量化规律,准确性高,可重复性强,考虑更全面,更具有覆盖性。
主权项:1.一种驾驶场景注意力量化方法,其特征在于,所述方法包括:获取驾驶人的注视区域;所述驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人;利用高斯混合模型对所述注视区域进行划分,得到若干注视兴趣区域;获取每个所述注视兴趣区域的注视点的个数及所述注视区域的注视点总数;根据所述每个所述注视兴趣区域的注视点的个数及所述注视区域的注视点总数,确定注视各个所述注视兴趣区域的概率;获取每个所述注视兴趣区域的平均注视持续时间;根据注视每个所述注视兴趣区域的概率及所述平均注视持续时间,确定各个驾驶风格的驾驶人的熵率值;根据所述各个驾驶风格的驾驶人的熵率值,确定所有驾驶风格的驾驶人的熵率值总和;根据每个驾驶风格的驾驶人的熵率值及所述熵率值总和,确定每个驾驶风格的驾驶人的权重;根据所述各个驾驶风格的驾驶人的权重,确定各个所述注视兴趣区域的注视概率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 燕山大学 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质
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