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申请/专利权人：甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所;张掖市众智众创科技有限公司;甘肃深度科技发展有限公司

摘要：本申请提供一种适用于山地丘陵地区的远程遥控施肥装置，涉及施肥领域。适用于山地丘陵地区的远程遥控施肥装置包括：施肥车、储肥舱组件、拨杆主动轮组件和前进主动轮组件。所述储肥舱组件设置于所述施肥车的前端。拨杆主动轮组件和前进主动轮组件驱动施肥车沿垄沟前行，拨杆主动轮组件前进时拨动储肥舱组件反复振动，使储肥舱组件孔径变小处的结块肥料被振碎，便于储肥舱组件内的肥料进入施肥车，随着施肥车落入施肥车开设的深穴内，避免肥料的浪费以及对环境的污染，并且利用拨杆主动轮组件驱动储肥舱组件振动，有效的减少肥料堵塞，并且有效减少落料的振动结构需要用的驱动元件。

主权项：1.一种适用于山地丘陵地区的远程遥控施肥装置，其特征在于，包括：施肥车，所述施肥车包括施肥结构、前支撑框、供电控制箱、铰接架和随动后轮，所述前支撑框和所述供电控制箱均通过所述铰接架铰接于所述施肥结构前后两端，所述随动后轮设置于所述供电控制箱底端的两侧；储肥舱组件，所述储肥舱组件设置于所述施肥车的前端，所述储肥舱组件包括储肥舱、上波纹管、过渡漏斗、下波纹管、输料管件、振动结构和轮转输料结构，所述储肥舱固定于所述前支撑框内部的上端，所述上波纹管、所述过渡漏斗和所述下波纹管依次连接，所述上波纹管固定连通于所述储肥舱出口，所述输料管件连通所述下波纹管和所述施肥结构，所述振动结构设置于所述过渡漏斗和所述前支撑框之间，所述振动结构包括定位支架、拨动板、第二滑杆、压环、第二限位环和第二压缩弹簧，所述定位支架固定连接于所述前支撑框内，所述第二滑杆下端固定连接于所述拨动板上侧，所述第二滑杆上端固定连接于所述过渡漏斗，所述第二滑杆滑动贯穿于所述定位支架，所述压环和所述第二限位环均固定套接于所述第二滑杆，所述第二限位环位于所述定位支架上侧，所述第二压缩弹簧套在所述第二滑杆上，所述第二压缩弹簧两端分别压紧于所述定位支架下侧和所述压环之间；拨杆主动轮组件；前进主动轮组件，所述拨杆主动轮组件和所述前进主动轮组件驱动所述施肥车行驶，所述拨杆主动轮组件和所述前进主动轮组件设置于所述前支撑框底端的两侧，所述轮转输料结构设置于所述输料管件内，所述拨杆主动轮组件能够间断拨动所述拨动板；所述拨杆主动轮组件包括第一动轮架、第一主动轮、第一齿轮、拨动盒、第一驱动件、第二齿轮、拨动摆杆和拨动杆件，所述第一主动轮通过固定轴转动贯穿于所述第一动轮架，所述第一齿轮固定连接于所述固定轴贯穿所述第一动轮架的一端，所述拨动盒固定连接于所述第一动轮架内，所述第一驱动件固定连接于所述拨动盒外侧，所述第一驱动件的转动端贯穿所述拨动盒，所述第二齿轮固定连接于所述第一驱动件转动端的端部，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述拨动摆杆固定连接于所述第一驱动件的转动端，所述拨动杆件滑动贯穿于所述拨动盒下端和所述第一动轮架顶端，所述拨动摆杆摆动能够拨动所述拨动杆件向上运动，所述拨动杆件顶端穿过所述前支撑框下端后能够推动所述振动结构；拨轮转向组件，所述拨轮转向组件包括限位轴、右转双推杆件、右转驱动杆、左转双推杆件和左转驱动杆，所述限位轴固定连接于所述前支撑框底端，所述右转双推杆件包括转动板、推动杆和转轴滑动部，所述推动杆分别铰接于所述转动板两端的两侧，所述转轴滑动部固定连接于所述前支撑框底端，所述推动杆能够沿所述转轴滑动部滑动，所述转轴滑动部能够随所述推动杆转动，所述左转双推杆件和所述右转双推杆件结构相同，所述左转双推杆件和所述右转双推杆件在所述限位轴上分层布置，所述左转双推杆件的所述推动杆和所述右转双推杆件的所述推动杆对称布置，所述前进主动轮组件包括第二动轮架、第二主动轮、第三齿轮、固定板、第二电机和第四齿轮，所述第二主动轮通过固定轴转动贯穿于所述第二动轮架，所述第三齿轮固定连接于所述固定轴贯穿所述第二动轮架的一端，所述固定板固定连接于所述第二动轮架内，所述第二电机固定连接于所述固定板外侧，所述第二电机输出端贯穿所述固定板，所述第四齿轮固定连接于所述第二电机输出端，所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合，所述右转双推杆件的两个所述推动杆分别推动所述第一动轮架内侧前端和所述第二动轮架内侧的后端，所述左转双推杆件的两个所述推动杆分别推动所述第一动轮架内侧后端和所述第二动轮架内侧的前端，所述右转驱动杆一端转动连接于所述前支撑框底端，所述右转驱动杆输出端铰接于所述右转双推杆件的所述转动板一端的端部，所述左转驱动杆一端转动连接于所述前支撑框底端，所述左转驱动杆输出端铰接于所述左转双推杆件的所述转动板一端的端部。

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