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申请/专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
摘要：本发明提供一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构，滑轨结构固定连接在待焊接船舶上，滑轨结构的上方滑动连接有滑动座，滑动座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的侧面滑动连接有副架体，副架体与支撑柱的顶部之间连接有控制气缸一，副架体的卡侧面设置有横向滑道，横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组主架体之间设置有控制气缸二；主架体的侧面设置有枪头躲避结构，枪头躲避结构的动作端设置有焊接头；属于自动化焊接技术领域，本发明既可以实现舱盖附件双边的同时焊接，通过智能避让和焊缝跟踪，大大规避了事先调整工序的影响，另外通过智能操作大大解放了人的参与，很大程度上减低了对人的依赖性。
主权项：1.一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构1，所述滑轨结构1固定连接在待焊接船舶上，其特征在于：所述滑轨结构1的上方滑动连接有滑动座2，所述滑动座2的顶部固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的侧面滑动连接有副架体4，所述副架体4与支撑柱3的顶部之间连接有控制气缸一5，所述副架体4的侧面设置有横向滑道，所述横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组所述主架体之间设置有控制气缸二9；所述主架体的侧面设置有枪头躲避结构8，所述枪头躲避结构8的动作端设置有焊接头；还包括动力箱体7，所述动力箱体7的底部设置有滑座，所述滑座与滑轨结构1滑动连接，所述动力箱体7的底部设置有推动结构，所述动力箱体7与滑动座2固定连接；所述枪头躲避结构8包括支撑台81，所述支撑台81与主架体固定连接，所述支撑台81的顶部固定连接有弧形齿条82，所述支撑台81的顶部活动连接有活动架83，且活动架83的回转中心与弧形齿条82的圆心重合，所述活动架83的顶部固定连接有驱动电机85，所述驱动电机85的输出端固定连接有传动齿轮86，所述传动齿轮86与弧形齿条82啮合传动，所述活动架83的侧面固定连接有焊接管路84，所述焊接头固定连接在焊接管路84的末端；还包括：移动小车10，所述移动小车10的顶台上固定连接有滑轨件101，所述滑轨件101的截面形状与滑轨结构1的截面形状相同；所述控制气缸二9与横向滑道滑动连接。
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权利要求：
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