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申请/专利权人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

摘要：本发明公开了基于无人机航摄的路口多路径车流人工智能统计方法，包括如下步骤：步骤1、读取无人机拍摄的航摄视频，以并将第一帧图像为作为背景，人工在需要统计的每一车道口均标记四个位置绘制标记框R；并建对应每一标记框R均立统计列表Ln；步骤2、对航摄视频中每一帧图像进行处理；步骤2.1、对每一帧图像中的车辆进行检测与跟踪；步骤2.2、每一车辆的经过判断；步骤2,3、车流量统计；步骤2,3.1、单个区域车流量统计；步骤2,3.2、路径车流量统计；步骤3、重复步骤2.1至2.3直至完成航摄视频每一帧图像的处理。本发明实现复杂路口中多路径车流的分类统计，解决车流统计路径的单一性问题，实现复杂路径的车流统计。

主权项：1.基于无人机航摄的路口多路径车流人工智能统计方法；其特征在于，包括如下步骤：步骤1、读取无人机拍摄的航摄视频，并将第一帧图像作为背景，人工在需要统计的每一车道口均标记四个位置绘制标记框R；对应每一所述标记框R均立统计列表Ln；每一所述统计列表Ln均用于记录经过相应的所述标记框R的车辆的数量；其中n为大于等于0的自然数；步骤2、对所述航摄视频中每一帧所述图像进行处理；步骤2.1、对每一帧所述图像中的车辆进行检测与跟踪；基于YOLOv5目标检测算法检测车辆，定位当前帧所述图像中每一车辆的位置，提取每一所述车辆的外观特征和运动特征，使用Deepsort算法将当前帧所述图像中的每一所述车辆的外观特征和运动特征与前一帧或多帧中所述图像的所述车辆进行关联匹配，判断是否为同一所述辆车，绘制车辆检测框，根据匹配结果赋予每一所述检测框专属ID为Cn，同一所述辆车在不同帧所述图像之间的Cn不变，从而实现车辆跟踪；更新并保存当前帧所有所述检测框的Cn及坐标信息；步骤2.2、每一所述车辆的经过判断；在当前帧所述图像中，基于每个标记框R，根据每一所述车辆的所述检测框及对应坐标信息，判断是否有任一所述检测框进入任一所述标记框R，若没有则进入步骤3；若有则进入步骤2.3。步骤2.3、车流量统计；步骤2.3.1、单个区域车流量统计；当有任一所述检测框进入任一所述标记框R，在对应的所述统计列表Ln中判断是否已存在相应的所述检测框的专属ID；对应的所述统计列表Ln中若已存在相应的所述检测框的专属ID，则进入步骤2.3.2；若未存在，则将所述标记框R的所述检测框的专属ID保存至对应的所述统计列表Ln中，并将相应的所述标记框R处的车流量+1，然后进入步骤2.3.2；步骤2.3.2、路径车流量统计；在前帧所述图像中，判断所有所述统计列表Ln中是否有相同的所述检测框的专属ID；若没有则进入步骤3；若有则在两个以上所述标记框R之间对应的行驶路径车流量+1，并将相同的所述检测框的专属ID从所有的所述统计列表Ln中删去；步骤3、重复步骤2.1至2.3直至完成所述航摄视频每一帧所述图像的处理。

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