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申请/专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
摘要：本发明提供了一种用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法。用于推入物料的自适应夹指包括传动装置与夹指主体；夹指主体包括滑动伸缩结构和框架结构，滑动伸缩结构与框架结构滑动连接；不同滑动伸缩结构之间具有夹持空间，物料被夹持在夹持空间内；夹指主体包括夹持状态与推进状态；当处于推进状态时，滑动伸缩结构相对框架结构与目标构件回缩。区别于现有技术中推进物料时夹指与目标构件的刚性碰撞，本发明在夹指与目标构件接触时，滑动伸缩结构会相对目标构件自适应回缩，即避免了夹指与目标构件的刚性碰撞，降低了夹指与目标构件因刚性碰撞而损坏的可能性。
主权项：1.一种用于推入物料的自适应夹指，其特征在于，包括传动装置1与夹指主体2，所述夹指主体2的数量大于等于2个；所述夹指主体2包括滑动伸缩结构7和框架结构3，框架结构3安装在所述传动装置1上；驱动装置通过传动装置1驱动不同夹指主体2相互靠近、远离，分别实现对物料的夹持、释放；所述滑动伸缩结构7与所述框架结构3滑动连接；不同滑动伸缩结构7之间具有夹持空间200，所述物料被夹持在所述夹持空间200内；所述夹指主体2包括夹持状态与推进状态；当处于推进状态时，滑动伸缩结构7相对框架结构3与目标构件100回缩；先由不同夹指主体2夹持物料，而后将物料一部分放入容纳空间101中后，所述夹指结构继续向容纳空间101方向移动，原本伸出的滑动伸缩结构7由于目标构件100的阻挡，会相对框架结构3与目标构件100缩回。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海非夕机器人科技有限公司 用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法
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