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对准惯性导航系统(INS) 

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申请/专利权人:霍尼韦尔国际公司

摘要:本发明提供了一种确定用于对准惯性导航系统INS的精确位置的方法。该方法包括:将安装在运载工具上的万向架上的成像和测距系统瞄准已知位置处的机器可读图像;确定到机器可读图像的方位角、仰角和斜距;捕获机器可读图像;从机器可读图像解码已知位置;从已知位置、方位角、仰角和斜距导出运载工具的精确位置;以及基于精确位置对准INS。

主权项:1.一种确定用于对准惯性导航系统INS的精确位置的方法,所述方法包括:将安装在运载工具上的万向架上的成像和测距系统瞄准已知位置处的机器可读图像310;确定到所述机器可读图像的方位角、仰角和斜距320;捕获所述机器可读图像330;从所述机器可读图像解码所述已知位置340;从所述已知位置、所述方位角、所述仰角和所述斜距导出所述运载工具的所述精确位置350;以及基于所述精确位置对准所述INS350。

全文数据:

权利要求:

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