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一种种牙机器人的TCP标定器及标定方法 

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申请/专利权人:北京市春立正达医疗器械股份有限公司

摘要:本发明公开了一种种牙机器人的TCP标定器及标定方法,属于牙科医疗器械技术领域;其TCP标定器包括标定杆和标定块,所述标定杆位于标定块上;标定杆的末端为标定器尾端点C,标定块上设有探针凹槽点A和探针凹槽点B,两个探针凹槽点与标定器尾端点C位于同一直线,且该直线与牙钻轴线相同;点A与点C的距离与牙钻的长度相同;所述标定杆末端部分带有与牙钻相同的牙科手机结合卡位。本发明使得标定全过程中对硬件参数的依赖性大大降低,提高最终所得TCP的准确性。

主权项:1.一种种牙机器人的TCP标定器,其特征在于,包括标定杆和标定块,所述标定杆位于标定块上;标定杆的末端为标定器尾端点C,标定块上设有探针凹槽点A和探针凹槽点B,两个探针凹槽点与标定器尾端点C位于同一直线,且该直线与牙钻轴线相同;点A与点C的距离与牙钻的长度相同;所述标定杆末端部分带有与牙钻相同的牙科手机结合卡位。

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