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一种无须动力驱动、被动型的体内胃肠用类胶囊状采样器 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明属于微型机器人技术领域,公开了一种无须动力驱动、被动型的体内胃肠用类胶囊状采样器,包括可拆卸连接的盖子和储存仓主体;盖子上分布有若干个自采样器外部通向储存仓主体中空结构的微通道;任意一个微通道呈竹节状,是由至少2个竹节状单元依次拼接而成;对于每个竹节状单元,自采样器外部指向储存仓主体中空结构的方向,通道内径不断缩小,使微通道整体具有单向导通性,微通道中的液体只能够由采样器外部流向储存仓主体中空结构。本发明通过对采样器的结构组成、以及各组件的配合工作方式进行改进,通过设置竹节仿生结构状的微通道,具有单向导通性,能够防止目标采集位置的下部消化系统中的样品干扰已采样的样本。

主权项:1.一种无须动力驱动、被动型的体内胃肠用类胶囊状采样器,其特征在于,包括可拆卸连接的盖子和储存仓主体,其中,所述储存仓主体具有中空结构,用于容纳采集得到的胃液和或肠液;所述盖子上分布有若干个自采样器外部通向所述储存仓主体中空结构的微通道,用于采集胃液和或肠液;任意一个微通道呈竹节状,是由至少2个竹节状单元依次拼接而成;对于每个竹节状单元,自采样器外部指向储存仓主体中空结构的方向,通道内径不断缩小,内径最大处为0.6-1mm,内径最小处为0.1-0.6mm,使微通道整体具有单向导通性,微通道中的液体只能够由采样器外部流向所述储存仓主体中空结构;并且,当所述盖子和储存仓主体组装连接时,采样器整体呈胶囊状或圆柱体形,直径不超过10mm,高度不超过20mm。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种无须动力驱动、被动型的体内胃肠用类胶囊状采样器

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