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申请/专利权人:大连海事大学
摘要:本发明公开了一种基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法,通过该方法对安装在所述双体船上的打捞装置进行控制从而避免目标物偏载,具体步骤包括:S1:通过所述打捞装置打捞目标物;S2:获取承载目标物的打捞装置的受力数据;S3:对所述受力数据进行处理;S4:通过偏载计算公式以及处理后的受力数据计算目标物偏载量;S5:控制所述打捞装置按照目标物偏载量调整目标物的位置,从而防止目标物偏载。本发明通过测量打捞装置在打捞过程中吊绳的形变或受力数据,计算打捞目标物的重心偏载量,然后根据重心偏载量对打捞装置进行控制,调整打捞目标物的位置,从而避免目标物发生偏载,可能导致作业困难甚至容易造成船舶倾覆的问题。
主权项:1.基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法,其特征在于,通过该方法对安装在所述双体船上的打捞装置进行控制从而避免目标物偏载,具体步骤包括:S1:通过所述打捞装置打捞目标物;S2:获取承载目标物的打捞装置的受力数据;S3:对所述受力数据进行处理;S4:通过偏载计算公式以及处理后的受力数据计算目标物偏载量;S5:控制所述打捞装置按照目标物偏载量调整目标物的位置,从而防止目标物偏载。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大连海事大学 基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法
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