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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人。包括头部机构、躯体机构以及设置在所述躯体机构的两侧的行走机构；所述头部机构包括头部壳体、上颚、下颚、传动转盘、上门齿连杆、下门齿连杆和驱动机构，所述上门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述下门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述驱动机构的输出端与所述传动转盘连接，以带动所述上颚和所述下颚转动而使所述上门齿和所述下门齿咬合破土。本发明通过将头部机构设置为传动转盘和驱动机构，能够仅采用一个驱动组件即驱动机构，就可以同时控制上门齿和下门齿的运动，实现对星壤的挖掘，驱动结构简单且控制方式简单。
主权项：1.一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人，其特征在于，包括头部机构1、躯体机构2以及设置在所述躯体机构2的两侧的行走机构3；所述头部机构1包括头部壳体101、上颚102、下颚103、传动转盘104、上门齿连杆105、下门齿连杆106和驱动机构107，所述头部壳体101与所述躯体机构2连接；所述上颚102的首端设有上门齿121，所述上颚102的末端与所述头部壳体101转动连接；所述下颚103的首端设有下门齿131，所述下颚103的末端与所述头部壳体101转动连接；所述上门齿连杆105的一端与所述传动转盘104的外周铰接，另一端与所述上颚102末端的顶部铰接；所述下门齿连杆106的一端与所述传动转盘104的外周铰接，另一端与所述下颚103末端的底部铰接；所述驱动机构107设在所述头部壳体101上，所述驱动机构107的输出端与所述传动转盘104连接，用于驱动所述传动转盘104旋转，以带动所述上颚102和所述下颚103转动而使所述上门齿121和所述下门齿131咬合破土。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人
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