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申请/专利权人：福建电子口岸股份有限公司
摘要：本发明涉及基于3D激光点云的集装箱空箱夹层判断方法与系统，涉及物流与货物检测技术领域，该方法通过激光雷达设备对集装箱进行全方位扫描，获取三维点云数据；预处理后利用PointNet算法对预处理后的点云数据进行特征提取，提取全局特征；基于点云数据和全局特征训练集装箱检测模型，并基于训练的集装箱检测模型对新扫描车辆的点云数据进行分析，判断集装箱是否为空箱及是否存在夹层；根据判断结果标注出集装箱的空箱及夹层状态，并将判断结果进行实时可视化展示。通过使用激光雷达扫描集装箱内部，获取高精度的三维点云数据，并利用PointNet算法对点云数据进行处理和分析，实现自动化判断集装箱内部的空箱夹层情况。
主权项：1.一种基于3D激光点云的集装箱空箱夹层判断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：使用激光雷达设备对集装箱进行全方位扫描，获取三维点云数据；对采集到的点云数据进行预处理，并利用PointNet算法对预处理后的点云数据进行特征提取，提取全局特征；基于点云数据和全局特征训练集装箱检测模型，并基于训练的集装箱检测模型对新扫描车辆的点云数据进行分析，判断集装箱是否为空箱及是否存在夹层；根据判断结果标注出集装箱的空箱及夹层状态，并将判断结果进行实时可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建电子口岸股份有限公司 基于3D激光点云的集装箱空箱夹层判断方法与系统
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