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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明涉及无人车协同控制技术领域，且公开了一种无人车的自主协同侦察控制方法，包括以下步骤：步骤一、使用通讯卫星预先对标的区域地形扫描，将该区域地形图片以数据形式发送至中转基站；步骤二、中转基站接收到区域地形图后解码还原为图片，并向通讯卫星发送继续传输指令；步骤三、通讯卫星收到步骤二中指令后，将该区域气候和云层信息发送至中转基站；步骤四、中转基站根据区域地形、气候和云层信息分析并预计执行任务时间段气候；步骤五、预测气候为非雨雪天气时进入步骤六，预测气候为雨雪天气则返回步骤二；步骤六、启动无人车并使用随车携带的信号收发装置接收中转基站报送的标的区域地形信息。
主权项：1.一种无人车的自主协同侦察控制方法，其特征在于，包括用于无人车自助协同侦察的控制系统，所述控制系统包括无人车、通讯卫星和用于连接无人车与通讯卫星信息交互的中转基站，所述控制系统实现无人车的自主协同侦察控制方法包括以下步骤：步骤一、使用通讯卫星预先对标的区域地形扫描，将该区域地形图片以数据形式发送至中转基站；步骤二、中转基站接收到区域地形图后解码还原为图片，并向通讯卫星发送继续传输指令；步骤三、通讯卫星收到步骤二中指令后，将该区域气候和云层信息发送至中转基站；步骤四、中转基站根据区域地形、气候和云层信息分析并预计执行任务时间段气候；步骤五、预测气候为非雨雪天气时进入步骤六，预测气候为雨雪天气则返回步骤二；步骤六、启动无人车并使用随车携带的信号收发装置接收中转基站报送的标的区域地形信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种无人车的自主协同侦察控制方法
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