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申请/专利权人：常州市引泉电子有限公司

摘要：本发明属于药盒输送设备技术领域，具体涉及一种清凉站自动上药输送系统及输送方法，本清凉站自动上药输送系统包括：将各药盒送至第一分药输送带；第一分药机构、第二分药机构分别对药盒进行阻挡使经过的药盒呈单层堆放状态；抖药机构将第二分药输送带分隔为两路输送区域，抖药机构反复吸动第二分药输送带，抖药机构反复吸附两路输送区域上底层的药盒，以将第二分药输送带上堆叠的药盒分开；本发明能够实现智能化挑选药盒，克服传统手工拿药造成药盒出错的问题，抖药机构能够加强分开堆叠的药盒的效果，实现提升第一分药机构、第二分药机构的使用寿命，降低回收仓回收药盒的次数，进一步提升取药效率，同时降低易损件的成本，保证设备稳定运行。

主权项：1.一种清凉站自动上药输送系统，其特征在于，包括：进料输送带、第一分药输送带、第一分药机构、转运仓、第二分药输送带、第二分药机构、抖药机构、选药平台、第一摄像模块、转动机构、取药机构、第二摄像模块和回收仓；其中所述进料输送带位于第一分药输送带的上方，所述第一分药机构位于第一分药输送带的上方，所述转运仓连接第一分药输送带与选药平台，所述第二分药输送带斜向设置在转运仓内，所述抖药机构位于第二分药输送带上，所述第一摄像模块位于选药平台的上方，所述转动机构与选药平台相连，所述第二摄像模块、回收仓位于选药平台的下方；所述进料输送带接收投放的药盒，以将各药盒送至所述第一分药输送带；所述第一分药机构与第一分药输送带之间形成第一分药通道对药盒进行第一次阻挡，以使从所述第一分药通道经过的药盒呈单层堆放状态，直至所述第一分药输送带将药盒送至转运仓内；所述第二分药输送带将转运仓底部的药盒朝向转运仓顶部输送，且所述第二分药机构与第二分药输送带之间形成第二分药通道对药盒进行第二次阻挡，以使从所述第二分药通道经过的药盒呈单层堆放状态，直至所述第二分药输送带将药盒送至选药平台内；所述抖药机构将第二分药输送带分隔为两路输送区域，所述抖药机构反复吸动第二分药输送带，且所述抖药机构还反复分别吸附两路输送区域上底层的药盒，以将所述第二分药输送带上堆叠的药盒分开；所述第一摄像模块采集选药平台上各药盒的图像信息，以使所述取药机构将对应的药盒取出至取走容器内；以及当所述选药平台上存在堆叠的药盒时，所述转动机构驱动选药平台朝向回收仓翻转，且所述第二摄像模块采集选药平台上各药盒滑落时的图像信息。

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