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确定运输设备的工作空间中的禁区 

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申请/专利权人:奥卡多创新有限公司

摘要:一种用于辅助控制在工作空间中运行的一个或一个以上运输设备的移动的方法和系统。方法涉及获取由一个或一个以上图像传感器捕捉的工作空间的图像表示,以及工作空间的图像表示的目标图像部分。目标图像部分被映射到工作空间中的目标位置。根据映射,在工作空间中确定包括目标位置的禁区。一个或一个以上运输设备被禁止进入工作空间中的禁区。代表禁区的禁区数据被输出到控制系统,以用于在工作空间中实施禁区。

主权项:1.一种计算机实现的方法,以用于辅助控制在工作空间中运行的一个或一个以上运输设备的移动,所述方法包括:获取由一个或一个以上图像传感器捕捉的所述工作空间的图像表示;在接口处获取所述工作空间的所述图像表示的目标图像部分;将所述目标图像部分映射到所述工作空间中的目标位置;根据所述映射,在所述工作空间中确定包括所述目标位置的禁区,其中所述一个或一个以上运输设备被禁止进入所述禁区;以及向控制系统输出代表所述禁区的禁区数据,以用于在所述工作空间中实施所述禁区。

全文数据:

权利要求:

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