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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明提供了一种丘陵山地履带式玉米收获机调平底盘及其控制方法，所述调平履带底盘包括车架、行走履带架、行走履带、左调平液压缸、右调平液压缸和摇臂机构；所述行走履带安装在行走履带架上；所述车架为一矩形框架，固接在玉米收获机底部；车架的两个中部纵梁的内端面设有两个液压缸上支座；所述左调平液压缸和右调平液压缸的活塞杆端与车架的两个液压缸上支座铰接，缸体端与两个固接在行走履带架的两个纵梁的上端面的液压缸下支座铰接；两组摇臂机构沿调平履带底盘的纵轴线间隔一定距离地固接在车架与行走履带架之间。
主权项：1.一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘，设置在收获机下方，用于保持收获机的水平姿态，其特征在于，所述调平履带底盘包括车架1、行走履带架9、行走履带、左调平液压缸15、右调平液压缸14和摇臂机构；所述行走履带安装在行走履带架9上；所述车架1为一矩形框架，固接在玉米收获机底部；车架1的两个中部纵梁20的内端面设有两个液压缸上支座21；所述左调平液压缸15和右调平液压缸14的活塞杆端与车架1的两个液压缸上支座21铰接，缸体端与两个固接在行走履带架9的两个纵梁的上端面的液压缸下支座22铰接；两组摇臂机构沿调平履带底盘的纵轴线间隔一定距离地固接在车架1与行走履带架9之间；所述摇臂机构包括上摇臂16、下摇臂17、摇臂轴18和滑动轴承13；所述上摇臂16的上端通过两个固定三角板19固接在车架1的下端面上，一对滑动轴承13固接在行走履带架9的上端面上；沿调平履带底盘的纵轴线布置的摇臂轴18的前后两端安装在两个滑动轴承13上；所述上摇臂16的下端与下摇臂17的上端固接，所述下摇臂17的下端与摇臂轴18的中部固接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘及其控制方法
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