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申请/专利权人：江汉大学
摘要：本发明公开了一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法，系统包括无人机平台、图像采集装置和控制装置，无人机平台上设置有机械臂，机械臂末端具有解脱式夹具，所述解脱式夹具用于夹持叶尖接闪器，所述解脱式夹具包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪的中部通过连接轴旋转连接，所述固定爪的固定端设置有电磁铁，所述活动爪与电磁铁相对应的位置设置有钢片，所述电磁铁的供电端与设置在机械臂末端的供电电极连接。本发明基于无人机智能巡检技术，将定制机械臂安装于无人机平台底部，利用远程操控解脱式夹具携带测试线缆，进行叶尖防雷测试。本发明既简化了叶片检测程序和测试时间，提高了工作效率，同时也保证现场试验人员与设备的安全性。
主权项：1.一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，包括：无人机平台，所述无人机平台上设置有机械臂，所述机械臂末端具有解脱式夹具，所述解脱式夹具用于夹持叶尖接闪器，所述解脱式夹具包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪的中部通过连接轴旋转连接，所述固定爪的固定端设置有电磁铁，所述活动爪与电磁铁相对应的位置设置有钢片，所述电磁铁的供电端与设置在机械臂末端的供电电极连接；图像采集装置，所述图像采集装置用于获取包括解脱式夹具图像的图像数据；以及控制装置，测试前，所述控制装置用于控制无人机平台将测试线缆末端运送至测试位置后，根据图像采集装置采集的图像数据确定解脱式夹具连接至叶尖接闪器；测试后，所述控制装置用于控制无人机平台到达测试位置，根据图像采集装置采集的图像数据确定解脱式夹具位置，控制机械臂与解脱式夹具结合，随后控制无人机平台离开测试位置收回。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法
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