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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法，属于飞行器航路规划技术领域,通过模拟包含防空拦截和军事禁飞区等威胁与障碍的三维地理环境，充分考虑多导弹之间的时间与空间冲突的约束关系，构建多导弹协同航路代价优化函数，采用改进GWO算法求解优化函数，输出最优的多导弹协同航路，有效提升了多导弹的协同打击效率，降低了航路规划代价。本发明有利于实现同时对多个地方目标进行协同攻击、提高打击效率，所设计的基于改进GWO算法的多导弹航路规划方法具有航迹代价小、收敛速度快的特点，在保证规避威胁的同时，能够有效的解决多导弹航路规划问题。
主权项：1.一种基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对作战区域进行描述，构建三维地理模型；步骤2：根据三维地理模型构建多导弹协同航路规划代价函数模型；步骤3：构建航路初始种群，并采用贪婪思想的方法对航路初始种群进行初始化；步骤4：判断初始化后的种群中每条复合航路是否符合约束，剔除不符合约束的航路，获得导弹航路种群；步骤5：根据多导弹协同航路规划代价函数模型设置改进GWO算法，利用改进GWO算法对待优化参数进行优化，优化导弹航路种群，当算法迭代次数达到要求后停止迭代，输出最优复合航路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法
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