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申请/专利权人:深圳市先创数字技术有限公司
摘要:发明名称通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标的实现方法摘要本发明公开了一种通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标的实现方法,依次采用时空外推内插方法实现雷达数据与AIS数据时空统一,对雷达数据与AIS数据的时空关系进行粗关联判断,使用多因素模糊融合关联,对雷达数据与AIS数据进行关联分析,最终通过特征级与决策级多维模型完成高准确度的多源数据融合,融合算法运行在ARM处理器的Linux嵌入式终端上,输出雷达数据与AIS数据融合后的数据和雷达数据与AIS数据的叠加展示流。
主权项:1.通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标的实现方法,其特征在于:1使用具有ARM芯片和Linux系统的嵌入式终端运行融合算法软件,输出雷达数据与AIS数据融合后的数据和雷达数据与AIS数据的叠加展示流;2时空统一,使用外推时间法,将雷达位置与AIS位置统一到同一时刻;3时空粗关联判断,对存在相关性的船舶信息进行相关处理,减少计算量,提高计算效率和质量;4多因素模糊融合关联,分别取AIS与雷达两种传感器目标信息的距离、方位、航速、航向作为关联因子;5通过、特征级、决策级多维模型完成高准确度的多源数据融合。
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