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申请/专利权人：上海海洋大学
摘要：本实用新型公开一种深水网箱智能清洁机器鱼，涉及水下机器人领域；包括：机器鱼，机器鱼设有腔内和腔外；与机器鱼固接的离心泵，离心泵进水口连通机器鱼腔外；设于机器鱼下方的喷水盘，喷水盘与离心泵的出水口通过固接的旋转密封轴连通；用于清洗深水网箱的空化喷嘴，空化喷嘴与喷水盘固接，空化喷嘴与喷水盘连通；通过远程控制机器鱼，利用设置于机器鱼上的喷水盘和空化喷嘴将机器鱼吸附于深水网箱表面进行清理，实现远程控制机器鱼对深水网箱的远程清理，使深水网箱的清理过程更加的便捷高效。
主权项：1.一种深水网箱智能清洁机器鱼，其特征在于，包括：机器鱼，所述机器鱼设有腔内和腔外；与所述机器鱼固接的离心泵，所述离心泵进水口连通所述机器鱼腔外；设于所述机器鱼下方的喷水盘，所述喷水盘与所述离心泵的出水口通过固接的旋转密封轴连通；用于清洗深水网箱的空化喷嘴，所述空化喷嘴与所述喷水盘连通；所述空化喷嘴为自振脉冲空化喷嘴，所述自振脉冲空化喷嘴的内腔沿轴线自上而下依次设有脉冲谐振腔进水孔、脉冲谐振腔扰动区、脉冲谐振腔碰撞区和脉冲谐振腔分离区；所述脉冲谐振腔进水孔设置为上大下小的喇叭口；所述脉冲谐振腔扰动区的内径大于所述脉冲谐振腔进水孔的孔径；所述脉冲谐振腔碰撞区的上端与所述脉冲谐振腔扰动区等直径贯通；所述脉冲谐振腔分离区的孔径小于所述脉冲谐振腔碰撞区的孔径；所述脉冲谐振腔分离区的下端设有脉冲谐振腔出水口。
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百度查询： 上海海洋大学 一种深水网箱智能清洁机器鱼
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