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申请/专利权人：烟台金山重工机械设备有限公司
摘要：本实用新型涉及莲花抓技术领域，尤其涉及一种旋转四爪莲花抓的定位结构，解决了现有技术中在进行旋转四爪莲花抓使用时，缺乏对旋转四爪莲花抓进行预定位，进而大大降低了旋转四爪莲花抓的精准度的问题。一种旋转四爪莲花抓的定位结构，包括承载板，承载板的外侧固定连接有若干个抓取机构，且承载板的顶部四个拐角处均固定连接有侧框，四个侧框的一侧均设有活动杆，且所有的活动杆的一端分别与四个侧框的外壁之间弹性连接。本实用新型中提出的方式，通过缠绕杆对拉绳进行收放，用以将四个活动杆向内侧移动，用以对四个定位杆的位置进行调节，进而可以进行不同位置大小的定位工作，具有很高的灵活性。
主权项：1.一种旋转四爪莲花抓的定位结构，包括承载板1，其特征在于，所述承载板1的外侧固定连接有若干个抓取机构2，且承载板1的顶部四个拐角处均固定连接有侧框8，四个所述侧框8的一侧均设有活动杆9，且所有的活动杆9的一端分别与四个侧框8的外壁之间弹性连接，并且所有的活动杆9的另一端分别贯穿侧框8的侧壁，其中所有的活动杆9的延伸端上均固定连接有定位杆12，所述承载板1的顶部固定连接有承载框3，且承载框3的内侧转动连接有缠绕杆7，所述承载框3的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机5，且缠绕杆7的顶端贯穿承载框3的顶部与驱动电机5输出轴传动连接，所述缠绕杆7上缠绕连接有四个拉绳16，且四个拉绳16的一端分别与四个活动杆9的一端之间固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台金山重工机械设备有限公司 一种旋转四爪莲花抓的定位结构
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