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申请/专利权人:武汉华数锦明智能科技有限公司
摘要:本实用新型提出了一种端板绝缘罩上料机构,包括端板送料装置、二次定位装置和抓料装置,其中,端板送料装置相对于地面固定设置,用于存放待组装端板;二次定位装置用于待组装端板的定位放置;抓料装置的一端相对于地面固定设置,另一端用于将端板送料装置上的待组装端板移送到二次定位装置上;正反检测装置和端板纠正机构相对于地面固定设置;正反检测装置设置在端板纠正机构的一侧,用于检测待组装端板的组装姿态;端板纠正机构设置在端板送料装置和二次定位装置之间,用于纠正待组装端板的组装姿态,本实用新型通过端板纠正机构来对放反的端板进行姿态纠错,使得端板不易被装反,减少装配后废品的出现,减少浪费。
主权项:1.一种端板绝缘罩上料机构,包括端板送料装置1、二次定位装置2和抓料装置3,其中,端板送料装置1相对于地面固定设置,用于存放待组装端板;二次定位装置2相对于地面固定设置,用于待组装端板的定位放置;抓料装置3的一端相对于地面固定设置,另一端用于将端板送料装置1上的待组装端板移送到二次定位装置2上;其特征在于:还包括正反检测装置4和端板纠正机构5,其中,正反检测装置4和端板纠正机构5相对于地面固定设置;正反检测装置4设置在端板纠正机构5的一侧,用于检测待组装端板的组装姿态;端板纠正机构5设置在端板送料装置1和二次定位装置2之间,用于纠正待组装端板的组装姿态。
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