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申请/专利权人：南京农业大学

摘要：本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。

主权项：1.一种利用颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统的颗粒肥料沉积分布模式自动检测方法，其特征在于，颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统包括撒肥校准垫、图像采集装置、PC端4，撒肥校准垫铺设在图像采集装置下方检测区域内，撒肥校准垫上划分有多个采样网格单元，PC端4设置在图像采集装置一侧，图像采集装置用于采集散落在撒肥校准垫上的肥料颗粒图像数据并传递至PC端4进行数据分析处理；图像采集装置包括顶部装有电动导轨的行走架体，电动导轨上安装有工业相机5，电动导轨用于控制工业相机5沿横向及纵向移动；颗粒肥料沉积分布模式自动检测方法包括如下过程：步骤1：在检测区域铺设撒肥校准垫，对撒肥校准垫上每个网格设定数字标签；步骤2：离心式撒肥机启动，以相应的工作参数沿撒肥校准垫中心线通过检测区域，肥料颗粒被抛洒至撒肥校准垫上；步骤3：利用工业相机5对撒肥校准垫内的每个网格进行拍照，获取到的图像以网格数字标签命名，并传递至PC端4进行分析处理；步骤4：PC端4利用实例分割网络模型F-TPP对图像内的肥料颗粒进行识别检测，输出每张图像内肥料颗粒的像素面积；步骤5：PC端4将肥料颗粒的像素面积输入至颗粒肥料质量拟合模型内，得出每个采样网格单元内肥料颗粒的质量数据，整合数据结果，将每张图像的命名编号、质量数据一一对应；步骤6：PC端4基于肥料颗粒质量数据，计算得出撒肥有效幅宽内肥料颗粒的分布变异系数、单位面积施肥量误差、平面直角坐标系下的横向沉积分布曲线，并通过显示设备进行可视化展示，供相关人员实时查看；步骤7：基于步骤6得到的三个指标结果，分析撒肥机撒肥的均匀性及准确性，适当对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。

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权利要求：

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