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申请/专利权人：深圳市高德威技术有限公司

摘要：本发明公开一种可恢复掉线电池的换电方法及系统，涉及电池换电柜领域，本发明，当主控板无法以有线的通讯模式获取电池仓的电池信息时，启用蓝牙通讯模式获取电池模块的电池信息，判断该电池模块是故障还是掉线，并鉴权掉线电池的合法性，如果用户请求换电的是合法的掉线电池，换电后恢复该掉线电池模块对应的仓控板与主控板为有线通讯模式进行管控无需维护人员介入。

主权项：1.一种可恢复掉线电池的换电方法，其特征在于：主控板如果不能以有线通讯模式获取电池仓内的电池信息，则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块以获取电池信息以判断该电池模块是故障还是掉线，如果被换电的电池模块为掉线电池，则自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，主控板与该掉线电池仓自动恢复为有线通信模式进行管控；所述换电方法还包括以下步骤，步骤S1：与服务器数据交互的主控板以有线通讯模式与电池仓的仓控板进行通讯以获取电池仓内的电池信息；步骤S2：当主控板无法获取该电池仓的电池信息，则判断该电池仓内的电池掉线或电池故障，主控板则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块；如果主控板与该电池模块无法进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块故障，则禁用该电池仓；如果主控板与该电池模块可以进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块掉线；步骤S3：主控板将该电池模块对应的蓝牙名称和蓝牙MAC地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证；认证不通过，则判断该电池模块为非法，不能对其进行充换电，并禁用该电池仓；认证通过，则判断该电池模块是为合法，允许对其充换电业务；步骤S4：用户请求换电，主控板控制电池仓打开一个空仓的电池仓给用户放入电池模块，主控板将该电池模块的电池序列号发送到服务器认证；认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；认证通过，如果用户取出的是掉线的电池模块，主控板自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，同时，主控板与该电池仓的仓控板自动恢复为有线通信模式进行管控；步骤S2中，所述电池仓设有在位检测开关以及充电模块；在位检测开关用于检测电池是否在位状态；充电模块用于检测是否有电池负载状态；当在位检测开关状态为电池在位，充电模块的状态为有电池负载，且主控板无法以有线通讯模式获取电池信息，则判断该电池仓内的电池模块掉线或故障；在位检测开关包括行程开关，当电池模块放入电池仓后下压行程开关，行程开关闭合，则表示电池在位；电池模块从电池仓取出后，行程开关会自动弹起来，行程开关断开，则表示电池不在位；充电模块通过设有AD模块采集电池电压，如果无法采集到电压则表示没有电池负载，如果能够采集到电压则表示有电池负载。

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