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申请/专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要：天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人23悬垂抓臂上的连接管10、安装于连接管底端的矩形基板7、对称设置于基板下方的两块矩形转板3、设置于矩形转板下方的矩形推板5。本发明可高效快捷地将胶块从模具中取出，且不会损坏胶块。
主权项：1.天然橡胶块抓取夹具，其特征在于，包括可安装于机器人23悬垂抓臂上的连接管10、安装于连接管底端的矩形基板7、对称设置于基板下方的两块矩形转板3、设置于矩形转板下方的矩形推板5；在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座12及安装于耳座上的转轴8，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔6及设置于长条孔两侧的基板支座13，在基板支座上安装有可转动的气缸座15及竖直安装于气缸座上的转板气缸2，所述转板气缸的气缸杆16向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸1，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板3后与推板5固定连接；所述两块矩形转板3的内端分别通过至少两个套环21套装于所述转轴8上，在转板顶面安装有转板支座19，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头17，所述转板气缸的气缸杆16杆头与关节接头17固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针4；在所述矩形推板5上开设有一组通孔20，所述插针4向下穿过矩形推板5的通孔20；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆14，所述导杆向上穿过矩形转板3和矩形基板7，在矩形基板7的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承11；所述推板气缸1和转板气缸2由控制系统控制。
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权利要求：
百度查询： 中国机械总院集团云南分院有限公司 天然橡胶块抓取夹具
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