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申请/专利权人：东莞市红木棉电子科技有限公司;青岛九环新越新能源科技股份有限公司

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备，其包括机架、真空运输装置、中转装置、真空抚平装置、视觉定位装置和四轴机器人装置，中转装置将取料位的极片转移至真空抚平装置，真空抚平装置对极片进行抚平处理，视觉定位装置对极片进行拍摄并将极片的坐标信息发送至四轴机器人装置，四轴机器人根据坐标定位信息精准抓取极片并完成极片的叠片送料动作。本发明能够对固态或液态锂硫极片进行真空抚平处理，有效避免极片在叠片过程中出现打邹，并对固态或液态锂硫极片进行精准的视觉定位，提高送料的精确度，送料效果好，有利于后续的极片叠片加工工序顺利进行，提高锂硫电池生产的良品率。

主权项：1.一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备，包括机架，其特征在于：还包括安装于机架并用于运送极片的真空运输装置、滑动安装于机架的中转装置、安装于机架的真空抚平装置、安装于机架的视觉定位装置以及转动安装于机架的四轴机器人装置，所述真空运输装置设有取料位，极片由真空运输装置的输入端移动至真空运输装置的取料位，四轴机器人装置与视觉定位装置电性连接，所述中转装置将取料位的极片转移至真空抚平装置，真空抚平装置对极片进行抚平处理，视觉定位装置对经过抚平处理的极片进行拍摄并将极片的坐标信息发送至四轴机器人装置，四轴机器人装置吸附极片的预设部位并完成极片叠片的送料动作；所述真空运输装置、中转装置、真空抚平装置、视觉定位装置、四轴机器人装置的数量均为两个，两个真空运输装置分别设置于机架的两侧，两个中转装置分别设置于机架的两侧，两个真空抚平装置分别设置于机架的两侧，两个视觉定位装置分别设置于机架的两侧，两个四轴机器人装置分别设置于机架的两侧，所述运输抚平视觉定位设备对锂硫电池的正极片和锂硫电池的负极片实现同时送料，所述真空运输装置能够吸附固态或液态锂硫极片，固态或液态锂硫极片经由真空运输装置运送至真空运输装置的取料位；中转装置位于取料位的上方，中转装置将取料位的固态或液态锂硫极片移送至真空抚平装置，真空抚平装置将固态或液态锂硫极片抚平；视觉定位装置位于真空抚平装置的上方，视觉定位装置对经过抚平处理的固态或液态锂硫极片拍摄，并将固态或液态锂硫极片的坐标信息传输至运输抚平视觉定位设备的中心控制系统，将极片抚平处理后，中心控制系统再将信号发送至四轴机器人装置并对四轴机器人装置自动校正，四轴机器人装置移动至固态或液态锂硫极片的中心位置或其他预设位置并将极片从真空抚平装置处吸走，将极片运送至极片叠片加工工序的设备的指定位置上；所述中转装置包括滑动安装于机架的移动架、滑动安装于移动架的移动吸臂、滑动安装于移动吸臂一端的横梁以及安装于横梁的多个吸嘴，移动架的滑动方向与移动吸臂的滑动方向交叉设置；吸嘴与外界的抽气机构连通，多个吸嘴同时吸附极片，移动架用于控制吸嘴横向移动，移动吸臂用于控制吸嘴纵向移动；所述中转装置还包括Y轴位移检测系统以及Z轴位移检测系统，所述Y轴位移检测系统包括安装于移动架的第一移动片以及安装于机架并与第一移动片配合使用的多个第一检测部件，所述Z轴位移检测系统包括安装于移动吸臂的第二移动片以及安装于机架并与第二移动片配合使用的多个第二检测部件；所述第一检测部件、第二检测部件均与运输抚平视觉定位设备的中心控制系统电性连接，所述第一检测部件、第二检测部件分别用于检测移动架位置、移动吸臂位置信息；所述真空抚平装置包括安装于机架的调节支撑杆、安装于调节支撑杆的承载平板架以及安装于承载平板架的抚平平板，调节支撑杆的数量为多个，所述抚平平板设有多个第二吸孔，所述承载平板架设有第二真空腔以及与第二真空腔连通的多个真空吸管，真空吸管远离第二真空腔的一端与第二吸孔连通，所述承载平板架安装有用于对第二真空腔抽真空的第一真空吸头，第一真空吸头与第二真空腔连通；通过调节各个调节支撑杆的长度，以控制抚平平板保持水平，进一步使得极片保持水平放置；多个第二吸孔用于将极片牢固地吸附于抚平平板上，外界气压将极片压持在抚平平板上，使得极片被抚平并全部展开；所述四轴机器人装置包括安装于机架的机器人本体、转动安装于机器人本体的第一关节、转动安装于第一关节的第二关节以及活动安装于第二关节的吸料组件；所述吸料组件包括转动设置于第二关节的转动轴、安装于转动轴的驳接接头、安装于驳接接头内的第二真空吸头以及与驳接接头连接的吸料平板部，所述吸料平板部设有第三真空腔以及与第三真空腔连通的多个第三吸孔，所述第二真空吸头与第三真空腔连通；吸料组件用于吸附抚平处理后的极片，第一关节和第二关节配合转动，以控制吸料组件所在的空间位置，使得吸料组件能移动至极片的吸附位置；所述第二真空吸头用于与外界的抽真空机构连通，驳接接头用于将吸料平板部与转动轴连接，多个第三吸孔均布于吸料平板部，使得吸附极片时能使得极片保持平整。

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