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一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机 

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申请/专利权人:中国农业大学;石家庄鑫农机械有限公司

摘要:本发明公开了一种捋穗式机械‑负压气流耦合苜蓿种子采收机,涉及苜蓿等小粒草种站秆收获领域,包括驾驶室、采集台、草种运输装置、行走底盘总成、机体和动力输出系统。所述采集台包括压禾鼻、梳脱滚筒、沉积区斜板、喂入搅龙、伸缩液压杆、缓冲橡胶板、捋穗式梳脱板齿、前盖罩、皮带挡板及后盖罩。所述梳脱滚筒焊接了六排捋穗式梳脱板齿,可对草种进行有效梳脱,所述梳脱滚筒与前盖罩构成了气流喉口,梳脱滚筒高速旋转产生的气流通过喉口时采集台内外产生压差,对草种具有良好的吸附作用。本发明通过采用负压风机增强采集台处的负压强度,可以有效降低草种收获时的损失率,增强效果可通过控制负压风机转速进行调整。

主权项:1.一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机,包括驾驶室(1)、采集台(2)、草种运输装置(3)、行走底盘总成(4)、机体(5)和动力输出系统(6),其特征在于:在驾驶室(1)前方装有采集台(2),采集台高度能够通过人工操纵进行调整,采集台(2)后方通过螺栓与草种运输装置(3)相连,驾驶室(1)下方为行走底盘总成(4),驾驶室(1)后方为机体(5),机体(5)后方装有动力输出系统(6),为整机提供动力;所述采集台(2)包括压禾鼻(201)、梳脱滚筒(202)、沉积区斜板(203)、喂入搅龙(204)、伸缩液压杆(205)、缓冲橡胶板(206)、捋穗式梳脱板齿(207)、前盖罩(208)、皮带挡板(209)及后盖罩(210);所述压禾鼻(201)焊接在前盖罩(208)上,梳脱滚筒(202)通过轴承装配在前盖罩(208)上,沉积区斜板(203)与缓冲橡胶板(206)焊接在后盖罩(210)内部,喂入搅龙(204)设置在梳脱滚筒(202)后部,且通过轴承连接在后盖罩(210)上,伸缩液压杆(205)铰接在后盖罩(210)表面的支座上,捋穗式梳脱板齿(207)共有6排均匀焊接在梳脱滚筒(202)外表面上,皮带挡板(209)通过螺钉连接在前盖罩(208)与后盖罩(210)的外表面上;通过调节伸缩液压杆(205)长度对采集台(2)离地高度进行调整;压禾鼻(201)能够对苜蓿植株进行压弯,捋穗式梳脱板齿(207能够从植株根部开始由下至上进行捋穗式梳脱,实现苜蓿种子的站秆式整株梳脱;采收机前进过程中,可通过伸缩液压杆(205)的伸缩作用调整采集台(2)的离地间隙,压禾鼻(201)压弯苜蓿植株,同时梳脱滚筒(202)高速旋转,此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒(202)、沉积区斜板(203)、前盖罩(208)、缓冲橡胶板(206)和后盖罩(210)构成相对密封区域;由于前盖罩(208)内壁呈渐开线形,与梳脱滚筒(202)的工作圆周构成了气流喉口,梳脱滚筒(202)高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时,气流喉口上下方形成一定的压力差,且离地面较近处压强最大,内腔处压强次之,喉口处压强最小,此时采集台(2)内部形成负压,能够对梳脱下来的苜蓿种子进行吸收;梳脱滚筒(202)上的捋穗式梳脱板齿(207)可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱,梳脱下来的苜蓿种子随着高速负压气流抛洒至采集台(2)的腔室内;进入腔室内速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板(206)进行降速从而降落至沉积区斜板(203)上,沉积区斜板(203)上的苜蓿种子由于气流以及重力的作用会沿斜板表面滑落至喂入搅龙(204)的工作区域,喂入搅龙(204)转动将苜蓿种子归拢至中部并将其从采集台(2)的出料口排出;所述机体(5)包括车架(501)、清选装置外壳(502)、负压风机(503)、清洁刷(504)、圆柱式通风网(505)、刮板组合式搅龙(506)、钉齿型脱粒清选滚筒(507)、运输搅龙(508)、筛网(509)、卸种装置(510)和挡板(511);负压风机(503)、清洁刷(504)、圆柱式通风网(505)、刮板组合式搅龙(506)、钉齿型脱粒清选滚筒(507)和运输搅龙(508)通过轴承连接在清选装置外壳(502)上,清选装置外壳(502)与挡板(511)焊接在车架(501)上,筛网(509)通过螺钉固定在清选装置外壳(502)内部,卸种装置(510)通过螺栓与清选装置外壳(502)相连;圆柱式通风网(505)设置在草种运输装置(3)出口处,负压风机(503)设置在圆柱式通风网(505)后部,清洁刷(504)设置于圆柱式通风网(505)后侧部,刮板组合式搅龙(506)设置在圆柱式通风网(505)正下方,钉齿型脱粒清选滚筒(507)设置在刮板组合式搅龙(506)斜下方,运输搅龙(508)设置于钉齿型脱粒清选滚筒(507)正下方;苜蓿种子进入清选装置外壳(502)内部,接触到圆柱式通风网(505)后完成沉降进入到刮板组合式搅龙(506)工作区域,刮板组合式搅龙(506)对未分离的草种进行再次揉搓分离,分离后的草种通过钉齿型脱粒清选滚筒(507)进行清选,清选完成后的草种通过运输搅龙(508)和卸种装置(510)将草种运输至机体(5)外;清选装置外壳(502)内部共有3个腔室,其中圆柱式通风网(505)、清洁刷(504)、负压风机(503)共用腔室1,同时圆柱式通风网(505)又与刮板组合式搅龙(506)共用腔室2,刮板组合式搅龙(506)又与钉齿型脱粒清选滚筒(507)和运输搅龙(508)共用腔室3;气流的流动方向为从采集台(2)进口处沿着缓冲橡胶板(206)流入采集台(2)内部,再通过草种运输装置(3)进入机体(5)内部;由于圆柱式通风网(505)侧面为通风网,两端面为镂空结构,气流能够从通风网孔中穿过再沿着两端面进入腔室1的两端通道内,能够将草种挡住不让其随着气流逸出;圆柱式通风网(505)转动,同时配合着清洁刷(504)转动能够将吸附在圆柱式通风网(505)上的茎秆枝叶清除,防止堵塞;圆柱式通风网(505)两端面与清选装置外壳(502)的内壁接触紧密,能够保证圆柱式通风网(505)正常转动的同时不让草种从缝隙中逸出;进入腔室1两端通道的负压气流将会进入负压风机(503)工作区域,随着负压风机(503)的转动进入大气;当采集台(2)内部负压强度不够时,负压风机(503)旋转产生负压气流将加强采集台(2)内部的负压强度,以防止草种掉落在地上无法被吸收;并且负压风机(503)的转速可调,通过采集台(2)实时的采集效果进行调整,从而维持采集台(2)内部负压气流的持续稳定。

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