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申请/专利权人：暨芯集成电路产业研究院

摘要：本发明公开了物联锁技术领域中的一种物联行政锁及其控制系统，该物联行政锁包括锁控制器、锁架及手锁，锁控制器内的锁控制器主体与盖板之间设有无线钥匙，锁控制器主体与底板之间设有锁驱动机构，锁驱动机构与无线钥匙无线连接，锁驱动机构带动锁体前后滑动；该控制系统包括马达控制器、MCU及无线传输模块，马达控制器通过马达驱动物联行政锁的开闭，MCU与控制终端、云服务器无线连接，云服务器还与控制终端连接。本发明实现了特殊场合锁结构的应用，使其应用范围大大增加，同时还满足了人们多种开锁方式的需求，且门锁开启更快、更准确，增强了用户的体验程度。

主权项：1.一种物联行政锁，其特征在于，包括锁控制器、锁架及手锁，所述锁控制器和所述锁架分别设于待锁物体的相对两侧，所述锁控制器固定在锁控制器固定板上，所述锁控制器固定板套在所述待锁物体上，所述锁控制器的外侧与所述手锁固定连接；所述锁控制器固定板内还设有锁控制器中板，待锁物体通过所述锁控制器中板固定在锁控制器固定板上；所述锁架固定板内还设有锁架中板，另一待锁物体通过所述锁架中板固定在所述锁架固定板上；所述锁控制器包括锁控制器主体、盖板及底板，所述锁控制器主体与所述盖板之间设有无线钥匙，所述无线钥匙与所述手锁无线连接，所述锁控制器主体与所述底板之间设有锁驱动机构，所述锁驱动机构包括驱动PCB、马达、齿轮组件、驱动件及锁体，所述驱动PCB与所述无线钥匙无线连接，所述马达设于所述驱动PCB上并与所述驱动PCB电气连接，所述马达的输出轴通过所述齿轮组件与所述驱动件连接，所述驱动件套在滑杆上并沿着所述滑杆前后滑动，所述驱动件带动所述锁体前后滑动，所述锁体移动到最前方时，所述锁体的锁头插入所述锁架或所述待锁物体内；所述滑杆上还套有回力弹簧，所述驱动件与所述回力弹簧连接；所述齿轮组件包括马达齿轮、转向齿轮及传动齿轮，所述马达齿轮与所述马达的输出轴连接，所述马达齿轮与所述转向齿轮啮合连接，所述转向齿轮与传动齿轮啮合连接，所述驱动件的侧面设有齿牙，所述齿牙与所述传动齿轮连接；所述齿轮组件还包括定向齿轮，所述定向齿轮与所述转向齿轮啮合连接，所述定向齿轮对所述转向齿轮进行固定，避免所述转向齿轮偏移；所述锁体包括定向杆、外锁及内锁，所述驱动件与所述定向杆固定连接，所述驱动件带动所述定向杆前后滑动，所述外锁和所述内锁设于所述定向杆的前端，所述内锁套在所述外锁的内侧。

全文数据：一种物联行政锁及其控制系统技术领域本发明涉及物联锁技术领域，具体的说，是涉及一种物联行政锁及其控制系统。背景技术随着人们安全意识的提高，智能锁的应用场合也越来越多，其不仅仅应用在传统的门锁中，还应用在柜子、玻璃结构中，而由于这些物体的形状、结构特殊性，传统的锁结构不适用这些场合。科学技术的不断发展导致智能锁的应用也越来越多，而现有技术中的智能锁也多用于防盗门等设施中，对于一些较为特殊的场合应用较少。而这些场合的锁结构开锁方式也较为单一，不适应时代的发展。现有的开锁过程也容易出现开锁反应不灵敏、开锁不及时等情况，给用户带来了诸多不便。上述缺陷，值得解决。发明内容为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种物联行政锁及其控制系统。本发明技术方案如下所述：一方面，一种物联行政锁，其特征在于，包括锁控制器、锁架及手锁，所述锁控制器和所述锁架分别设于待锁物体的相对两侧，所述锁控制器固定在锁控制器固定板上，所述锁控制器固定板套在所述待锁物体上，所述锁控制器的外侧与所述手锁固定连接；所述锁控制器包括锁控制器主体、盖板及底板，所述锁控制器主体与所述盖板之间设有无线钥匙，所述无线钥匙与所述手锁无线连接，所述锁控制器主体与所述底板之间设有锁驱动机构，所述锁驱动机构包括驱动PCB、马达、齿轮组件、驱动件及锁体，所述驱动PCB与所述无线钥匙无线连接，所述马达设于所述驱动PCB上并与所述驱动PCB电气连接，所述马达的输出轴通过所述齿轮组件与所述驱动件连接，所述驱动件套在滑杆上并沿着所述滑杆前后滑动，所述驱动件带动所述锁体前后滑动，所述锁体移动到最前方时，所述锁体的锁头插入所述锁架或所述待锁物体内。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述齿轮组件包括马达齿轮、转向齿轮及传动齿轮，所述马达齿轮与所述马达的输出轴连接，所述马达齿轮与所述转向齿轮啮合连接，所述转向齿轮与传动齿轮啮合连接，所述驱动件的侧面设有齿牙，所述齿牙与所述传动齿轮连接。进一步的，所述齿轮组件还包括定向齿轮，所述定向齿轮与所述转向齿轮啮合连接。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述滑杆上还套有回力弹簧，所述驱动件与所述回力弹簧连接。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述锁体包括定向杆、外锁及内锁，所述驱动件与所述定向杆固定连接，所述驱动件带动所述定向杆前后滑动，所述外锁和所述内锁设于所述定向杆的前端，所述内锁套在所述外锁的内侧。进一步的，所述定向杆内套有定向弹簧。进一步的，所述内锁包括内锁主体和内锁锁块，所述内锁锁块上设有内锁轴，所述内锁锁块通过所述内锁轴套在所述内锁主体上，所述内锁锁块与所述内锁主体之间设有扭簧，所述扭簧套在所述内锁轴上。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述无线钥匙包括钥匙面板、钥匙PCB及钥匙粘胶，所述钥匙面板设于所述钥匙PCB的外侧，所述钥匙PCB通过钥匙粘胶固定在所述锁控制器主体上。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述锁控制器主体上设有电池凹槽，所述电池凹槽内设有电池组，所述电池组表面设有电池盖，所述电池盖与所述盖板铰链连接。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述手锁包括手锁主体和手锁触摸板，所述手锁主体与所述手锁触摸板之间的空间内设有手锁PCB和手锁触摸板PCB，所述手锁触摸板PCB与所述手锁触摸板连接，所述手锁触摸板PCB的背面设有手锁柔性板，所述手锁触摸板PCB通过所述手锁柔性板与所述手锁PCB连接。另一方面，一种物联行政锁的控制系统，其特征在于，物联行政锁的锁控制器内设有马达控制器、MCU及无线传输模块，所述MCU与所述马达控制器连接，所述马达控制器通过马达驱动所述物联行政锁的开闭，所述马达控制器还与室内的钥匙及室外的键盘连接；所述MCU与控制终端无线连接，所述MCU还通过所述无线传输模块与云服务器连接，所述云服务器还与所述控制终端连接。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述无线传输模块的传输频率为300MHz-433MHz。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述物联行政锁的面板上设有LED灯及NFC识别器，其内部设有蜂鸣器。根据上述方案的本发明，其特征在于，所述物联行政锁内设有电源，所述电源包括锂电池及充电宝。根据上述方案的本发明，其有益效果在于：本发明通过锁控制器和锁架的相互配合，实现了柜子、玻璃结构等特殊场合中锁结构的应用，使得锁结构的应用场合大大增加；通过手锁与锁控制器的相互配合，实现了NFC开锁、按键开锁等多种开锁方式，同时移动终端通过云服务器下方开锁命令，实现远程开锁，多种开锁方式相互配合，满足了人们日常生活中各种开锁需求；本发明通过锁驱动机构机器内部的驱动齿轮的相互配合，实现了自动开锁功能，使得门锁开启更快、更准确，开锁过程中各个齿轮的转动更加顺滑，增强了用户的体验程度。附图说明图1为本发明实施例一的结构示意图。图2为本发明实施例一另一视角的结构示意图。图3为本发明实施例一的结构分解图。图4为本发明实施例二的结构示意图。图5为本发明实施例二另一视角的结构示意图。图6为本发明实施例二的结构分解图。图7为本发明中锁控制器的结构示意图。图8为本发明中锁控制器的结构分解图。图9为本发明中锁驱动机构的结构示意图。图10为本发明中内锁的结构示意图。图11为本发明中内锁的结构分解图。图12为本发明中手锁的结构示意图。图13为本发明中手锁的结构分解图。图14为本发明中控制系统的结构示意图。在图中，100、锁控制器；101、锁控制器固定板；102、锁控制器中板；110、盖板；111、电池盖；120、底板；130、锁控制器主体；141、钥匙面板；142、钥匙PCB；143、钥匙粘胶；150、锁驱动机构；151、驱动PCB；152、马达；1531、马达齿轮；1532、转向齿轮；1533、传动齿轮；1534、定向齿轮；154、驱动件；155、滑杆；156、外锁；157、定向杆；1571、定向弹簧；1581、内锁主体；1582、内锁锁块；1583、内锁轴；1584、扭簧；159、回力弹簧；160、电池组；200、锁架；200’、锁架；210、锁架主体；220、锁架固定板；230、锁架中板；300、手锁；310、手锁主体；311、手锁充电口；320、手锁PCB；330、手锁柔性板；340、手锁触摸板PCB；350、手锁触摸板。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：如图1-3所示，一种物联行政锁，包括锁控制器100、锁架200及手锁300，锁控制器100和锁架200分别设于两个相对的待锁物体上，锁控制器100的外侧与手锁300固定连接。具体的：锁控制器100固定在锁控制器固定板101上，待锁物体套在锁控制器固定板101内部的空间内；锁架200包括锁架主体210和锁架固定板220，另一待锁物体套在锁架固定板220上，锁架主体210的侧面设有锁头孔，该物联行政锁上锁后，锁头插入锁头孔内实现锁架200与锁控制器100的连接。本实施例中的物联行政锁适用于玻璃等物体上。优选的，锁控制器固定板101内还设有锁控制器中板102，待锁物体通过锁控制器中板102固定在锁控制器固定板101上；锁架固定板220内还设有锁架中板230，另一待锁物体通过锁架中板230固定在锁架固定板220上。如图4-6所示，在另一个实施例中，一种行政物联锁，包括锁控制器100、锁架200’及手锁300，其中锁控制器100设于待锁物体上，锁架200’固定在另一与待锁物体闭合的物体上，锁控制器100的外侧与手锁300固定连接。具体的：锁控制器100固定在锁控制器固定板101上，待锁物体套在锁控制器固定板101内部的空间内；锁架200’为一呈L字形的固定板，锁架200’固定在另一与待锁物体相配合的物体上，且该物体上设有锁头孔。该物联行政锁上锁后，锁头插入锁头孔内实现待锁物体与另一相匹配物体的连接。本实施例中的物联行政锁适用于柜子等物体上，其中锁控制器100固定在柜子门板上，锁架200’固定在柜子侧板上。优选的，锁控制器固定板101内还设有锁控制器中板102，待锁物体通过锁控制器中板102固定在锁控制器固定板101上。如图7-8所示，锁控制器100包括锁控制器主体130、盖板110及底板120。锁控制器主体130与盖板110之间设有无线钥匙，无线钥匙与手锁300无线连接。优选的，无线钥匙包括钥匙面板141、钥匙PCB142及钥匙粘胶143，钥匙面板141设于钥匙PCB142的外侧，钥匙PCB142通过钥匙粘胶143固定在锁控制器主体130上。锁控制器主体130上设有电源凹槽（本实施例中为电池凹槽），电池凹槽内设有电池组160，电池组160表面设有电池盖111，电池盖111与盖板110铰链连接。优选的，电池组包括锂电池组及充电宝，便于对本发明内部的驱动系统进行供电，且便于携带，避免了布线的烦恼。锁控制器主体130与底板120之间设有锁驱动机构150，锁驱动机构150包括驱动PCB151、马达152、齿轮组件、驱动件154及锁体，驱动PCB152与无线钥匙无线连接，马达152设于驱动PCB151上并与驱动PCB151电气连接，马达152的输出轴通过齿轮组件与驱动件154连接，驱动件154套在滑杆155上并沿着滑杆155前后滑动，驱动件154带动锁体前后滑动，锁体移动到最前方时，锁体的锁头插入锁架200（实施例一）或待锁物体（实施例二）内。驱动PCB151内的无线传输模块与云服务器连接，移动终端通过云服务器与驱动PCB151连接，实现远程开锁功能。远程开锁过程为本领域的常见方式，此处不再赘述。如图9所示，齿轮组件包括马达齿轮1531、转向齿轮1532及传动齿轮1533，马达齿轮1531与马达152的输出轴连接，马达齿轮1531与转向齿轮1532啮合连接，实现转动方向的转变；转向齿轮1532与传动齿轮1533啮合连接，驱动件154的侧面设有齿牙，齿牙与传动齿轮1533连接，再次实现传动方向的转变，进而实现驱动件154的前后移动。优选的，齿轮组件还包括定向齿轮1534，定向齿轮1534与转向齿轮1532啮合连接，通过定向齿轮1534对转向齿轮1532进行固定，避免转向齿轮1532偏移，保证了整个齿轮组件的正常运行。优选的，滑杆155上还套有回力弹簧159，驱动件154与回力弹簧159连接，通过回力弹簧159对驱动件154施加回弹力，保证传动齿轮1533未施加驱动力的时候，驱动件154能恢复到原位置。如图10-11所示，锁体包括定向杆157、外锁156及内锁，定向杆157内套有定向弹簧1571。驱动件154与定向杆157固定连接，驱动件154带动定向杆157前后滑动，外锁156和内锁设于定向杆157的前端，内锁套在外锁156的内侧。优选的，内锁包括内锁主体1581和内锁锁块1582，内锁锁块1582上设有内锁轴1583，内锁锁块1582通过内锁轴1583套在内锁主体1581上，内锁锁块1582与内锁主体1581之间设有扭簧1584，扭簧1584套在内锁轴1583上。通过扭簧1584和内锁轴1583实现内锁锁块1582与内锁主体1581之间的铰链连接及位置复位，进而实现内锁的自动锁合。如图12-13所示，手锁300包括手锁主体310和手锁触摸板350，手锁主体310与手锁触摸板350之间的空间内设有手锁PCB320和手锁触摸板PCB340，手锁触摸板PCB340与手锁触摸板350连接，手锁触摸板PCB340的背面设有手锁柔性板330，手锁触摸板PCB340通过手锁柔性板330与手锁PCB320连接。通过手锁触摸板350和手锁触摸板PCB340实现手锁300的触摸开锁方式。手锁柔性板330上设有NFC模块，用于接收开锁移动终端的NFC信号，显现NFC开锁方式。手锁主体310侧面设有手锁充电口311，手锁充电口311与手锁PCB320上的充电接头连接。如图14所示，一种物联行政锁的控制系统，物联行政锁的锁控制器内设有马达控制器、MCU及无线传输模块，MCU与马达控制器连接，马达控制器通过马达驱动物联行政锁的开闭，马达控制器还与室内的钥匙及室外的键盘连接；MCU与控制终端无线连接，MCU还通过无线传输模块与云服务器连接，云服务器还与控制终端连接。优选的，无线传输模块的传输频率为300MHz-433MHz，使得数据传输更稳定，实现远距离传输。在本实施例中，具体采用Si4463无线传输芯片，其传输频率为433MHz。物联行政锁的面板上设有LED灯及NFC识别器，其内部设有蜂鸣器。通过LED灯及蜂鸣器对开锁状态进行提示，便于操作人员进行查看；NFC识别器与无线行政锁内部的MCU连接，通过NFC识别器实现手机感应开锁，实现多种开锁方式。优选的，控制终端包括手机、笔记本、智能穿戴设备等具备远近程无线操作功能的设备。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种物联行政锁，其特征在于，包括锁控制器、锁架及手锁，所述锁控制器和所述锁架分别设于待锁物体的相对两侧，所述锁控制器固定在锁控制器固定板上，所述锁控制器固定板套在所述待锁物体上，所述锁控制器的外侧与所述手锁固定连接；所述锁控制器包括锁控制器主体、盖板及底板，所述锁控制器主体与所述盖板之间设有无线钥匙，所述无线钥匙与所述手锁无线连接，所述锁控制器主体与所述底板之间设有锁驱动机构，所述锁驱动机构包括驱动PCB、马达、齿轮组件、驱动件及锁体，所述驱动PCB与所述无线钥匙无线连接，所述马达设于所述驱动PCB上并与所述驱动PCB电气连接，所述马达的输出轴通过所述齿轮组件与所述驱动件连接，所述驱动件套在滑杆上并沿着所述滑杆前后滑动，所述驱动件带动所述锁体前后滑动，所述锁体移动到最前方时，所述锁体的锁头插入所述锁架或所述待锁物体内。2.根据权利要求1所述的物联行政锁，其特征在于，所述齿轮组件包括马达齿轮、转向齿轮及传动齿轮，所述马达齿轮与所述马达的输出轴连接，所述马达齿轮与所述转向齿轮啮合连接，所述转向齿轮与传动齿轮啮合连接，所述驱动件的侧面设有齿牙，所述齿牙与所述传动齿轮连接。3.根据权利要求1所述的物联行政锁，其特征在于，所述滑杆上还套有回力弹簧，所述驱动件与所述回力弹簧连接。4.根据权利要求1所述的物联行政锁，其特征在于，所述锁体包括定向杆、外锁及内锁，所述驱动件与所述定向杆固定连接，所述驱动件带动所述定向杆前后滑动，所述外锁和所述内锁设于所述定向杆的前端，所述内锁套在所述外锁的内侧。5.根据权利要求4所述的物联行政锁，其特征在于，所述内锁包括内锁主体和内锁锁块，所述内锁锁块上设有内锁轴，所述内锁锁块通过所述内锁轴套在所述内锁主体上，所述内锁锁块与所述内锁主体之间设有扭簧，所述扭簧套在所述内锁轴上。6.根据权利要求1所述的物联行政锁，其特征在于，所述手锁包括手锁主体和手锁触摸板，所述手锁主体与所述手锁触摸板之间的空间内设有手锁PCB和手锁触摸板PCB，所述手锁触摸板PCB与所述手锁触摸板连接，所述手锁触摸板PCB的背面设有手锁柔性板，所述手锁触摸板PCB通过所述手锁柔性板与所述手锁PCB连接。7.一种物联行政锁的控制系统，其特征在于，物联行政锁的锁控制器内设有马达控制器、MCU及无线传输模块，所述MCU与所述马达控制器连接，所述马达控制器通过马达驱动所述物联行政锁的开闭，所述马达控制器还与室内的钥匙及室外的键盘连接；所述MCU与控制终端无线连接，所述MCU还通过所述无线传输模块与云服务器连接，所述云服务器还与所述控制终端连接。8.根据权利要求7所述的物联行政锁的控制系统，其特征在于，所述无线传输模块的传输频率为300MHz-433MHz。9.根据权利要求7所述的物联行政锁的控制系统，其特征在于，所述物联行政锁的面板上设有LED灯及NFC识别器，其内部设有蜂鸣器。10.根据权利要求7所述的物联行政锁的控制系统，其特征在于，所述物联行政锁内设有电源，所述电源包括锂电池及充电宝。

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