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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在实际距离小于第一偏离阈值时，判定车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和或采集驾驶员的实际手力矩；在检测到驾驶员存在预设观察动作和或实际手力矩大于预设力矩时，判定驾驶员存在主动偏离意图，根据主动偏离意图控制车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制车辆执行预设车道偏离控制动作。由此，解决了车辆的系统在驾驶员主观意图变道时违背驾驶员意图，发出预警或纠偏，造成的驾驶体验不好和安全风险等问题。
主权项：1.一种车道偏离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离；在所述实际距离小于第一偏离阈值时，判定所述车辆处于预设车道偏离状态，并检测驾驶员是否存在预设观察动作和或采集所述驾驶员的实际手力矩；在检测到所述驾驶员存在所述预设观察动作和或所述实际手力矩大于预设力矩时，判定所述驾驶员存在主动偏离意图，根据所述主动偏离意图控制所述车辆禁止触发预设车道偏离控制动作，否则控制所述车辆执行所述预设车道偏离控制动作；在检测驾驶员是否存在预设观察动作和或采集所述驾驶员的实际手力矩之前，包括：采集所述驾驶员的眼睛开合程度、眼睛聚焦度、眨眼频率和驾驶员低头角度；根据所述眼睛开合程度、眼睛聚焦度、眨眼频率和或驾驶员低头角度匹配所述驾驶员的实际疲劳等级，并判断所述实际疲劳等级是否大于预设等级；在所述实际疲劳等级大于预设等级时，判定所述驾驶员处于预设疲劳状态，并禁止触发预设车道偏离控制动作，否则检测驾驶员是否存在预设观察动作和或所述驾驶员的实际手力矩；在检测车辆与任意一侧车道线之间的实际距离之前，包括：获取所述车辆的实际车速；在所述实际车速大于预设车速、且检测到所述驾驶员的车道偏离控制模式触发意图时，控制所述车辆进入所述车道偏离控制模式，并检测所述车辆与任意一侧车道线之间的实际距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆偏离控制方法、装置、车辆及存储介质
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